矩阵的求导

在图像处理中，在求解最优化问题时，常常会用到矩阵的求导，常用的矩阵求导公式：

                   dX'/dX=I  (" ' "表示转置，'' I ''是单位阵)

                   d(AX)'/dX=A' 

                   d(X'A)/dX=A 

                   d(AX)/dX'=A'

                   d(X'AX)/dX=AX+A'X