相機自動曝光（AE）策略

1. 根據圖像區域灰度直方圖調整曝光
2. 根據焦距調整曝光

1. 灰度直方圖自動曝光

計算每幀圖像感興趣區域的灰度值，自動調節曝光。

優點：

• 不受環境影響，環境自適應
• 實現方式簡單

缺點：

• 調焦慢

2. 根據距離調整自動曝光

需要有距離傳感器，根據距離值調整自動曝光，需要標定。

優點：

• 調焦速度快

缺點：

• 受環境光照影響大，在強光和黑暗環境下表現不一致
• 需要標定，在不同光照下需重新標定距離—曝光值