声明：
这里主要介绍FFmpeg 中mpegts这个封装格式，希望可以对大家有所帮助。
介绍：
mpegts : 对应的是封装层代码，在解码过程中对应的是下面的解封装。经过解封装之后，获得音视频对应的es数据。
我们看电视的时候之所以可以每次切台都可以接着看，而DVD换碟片就要重头开始看，这是因为电视在切台后会发送PAT和PMT。通过PAT我们可以确定PMT的pid，同时接收有与之pid匹配的PMT，而通过PMT我们可以知道将要获得的音视频的pid。之后我们接收与PMT中相对应的pid的音视频数据。而对于一些不规范的服务器会在正常播放的时候改变pid或者音视频的格式，这个时候就会出现播放卡住的现象。这个时候我们可以通过抓取网络包，同时从网络包中提取卡住前后的ts切片对比就可以了。
TS ---------》 PES------------》ES 他们关系如下图：
TS：
而说到mpegts就要介绍ts的格式。如下图：
开始的一个字节为同步字节，对于ts包来说是以0x47开始的。
之后一个字节中的第二位用来标识是不是开始标识，而对于PES来说proload unit start indicator用来标识是不是PES的其实位置，对于每个PES这个标识位都会设置为1.
而之后的PID占用了13位。他用来标识不同的pid。PAT一般对应的pid为0x0，而在PAT中会指明PMT的pid。而解析完PMT的时候，他也会指明对应接收的音视频的pid。而之后接收的ts包中就是根据这个PID来区分音视频，并从中取出对应的数据放到PES的数据中。
transport scrambling control标识位一般用来标识加密使用。
在ts包中，proload 区可能是数据，也有可能不是数据，当不是数据的时候就需要adaptation field来填充0xff来，而区分是否有adaptation field 就要看 adaptation field control 这个标识位了。而对于PAT和PMT来说是没有adaptation field 的。同时可以通过adaptation field control为不同的值来区分proload中为什么样的值。
- 0x1 ： proload为纯数据（为音视频数据）
- 0x2 ： 为adaptation field数据，
- 0x3 ： 既有音视频数据又有adaptation field数据。
而如果有adaptation数据，我们可以通过ts包的第5字节来获取adaptation field的长度。而adaptation field其他的部分需要继续分析标志位。这里还没有详细看。
PES：
而当ts包中adaptation field control为0x1或者0x3时，表示有数据，而这个时候的数据为PES数据。通常情况下adaptation field control为0x1，而在PES首个包或者最后一个包的时候，adaptation field control可能为0x3. 而解析PE数据需要看下面的结构体：
在PES包头的三个字节为PES的起始码标志，对于PES来说为0x00 00 01
之后的第四字节 stream id 为数据流识别：这个时候通常使用这个id来表示是视频流还是音频流或者是其他的流。
之后的第五字节和第六字节 PES Packet Length 表示了PES的包长。
之后的两个字节，第七和第八字节是PES包头的识别标志，其中包括：
- 10 的开始表示
- 是否 PES加扰控制（加密传输），
- 数据对齐指示
- 版权
- pts/dts标志位：通过获得dts和pts来获得解码顺序和显示顺序。
- 再之后的一个字节包含了PES的包头长度。
- 而之后的区域就是各种信息区，其中有包括pts ，dts等的信息
而PES其实就是将ES数据打包，而PES的数据部分就是ES数据了。而通过mpegts 我们可以分析ts包头来获得各种组成PES需要的数据，而同时将ts包中数据的部分放到PES包中。同样对于PES的分析可以获得关于ES的各种数据，而之后将PES数据部分提取出来就是我们需要的音视频数据了。而从ts包到es数据，这个过程就是一个解复用的过程。
同时强烈建议：
上面这些需要结合mpegts.c的代码来看。
参考文章：
多媒体文件格式（四）：TS 格式 https://www.cnblogs.com/renhui/p/10362640.html
流媒体基础知识(二) mpegts详解 https://blog.csdn.net/WangZekun_wolf/article/details/89532912
ffmpeg--mpegts.c解析PES https://blog.csdn.net/evsqiezi/article/details/79625619
MPEG-2系统中ES，PES，PS以及TS流的介绍 https://blog.csdn.net/leopard21/article/details/24818715
mpeg-ts详细介绍 https://wenku.baidu.com/view/8f9c316caf1ffc4ffe47acae.html
上面这些需要结合mpegts.c的代码来看。