A robust three-stage approach to large-scale urban scene recognition(1)

读懂一篇比浏览十篇有用

经过导师的指导和自己的反思,发现只是简单的浏览论文是难以真正理解论文的。

当读论文难以读懂的时候,需要做以下几件事:

1.准确的翻译          2.静下心理解            3.慢慢靠时间(滑稽脸)

下面开始正文,不再弄那些蜻蜓点水的东西了。

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本文分为三个阶段:

1.联合语义分割算法

    该算法可同时分割输入图像和重建网格,同时实施多视图标签一致性。

    我们通过在3D网格和2D图像上联合建模一个CRF来实现语义标记。使用[19]中提出的方法对包含一组面{Fi}的网格M进行过分割,并且通过[20]对图像进行分割。

     [19]三维重建表面的高阶CRF结构分割

     [20]均值漂移:一种强大的特征空间分析方法

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我们现在只是把各个实例(structural component )找出来了,下一步就是对其进行分割。我们首先接收一个假设:人造实例具有规则的轮廓和均匀的高度。所以,我们可以通过正交映射来分离各个实例。

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2.正交图建筑分割

    2D正交视图中,建筑物体在深度场中呈现出规则的足迹和与周围区域的高对比度。我们同意这种观察,并在正交视图中使用标准化切割算法[17]分割单个建筑物,并最终将正交视图中的分割(segmentation),通过几何约束的泛滥算法融合到3D模型中。

    [17]图像分割的轮廓和纹理分析

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3.新的高阶CRF公式进行建筑轮廓抽象

    在第二阶段,建筑模型通过用最小的线段组合填充其足迹来抽象。

    我们从正交示例图开始,使用轮廓查找算法[25]提取实例的轮廓。

    [25]通过使用边界跟踪对数字化二值图像的拓扑结构分析

 

在之后的博客中会介绍每个阶段的论文和相关算法。

 

参考文献:

[17]Malik J, Belongie S, Leung T, et al. Contour and texture analysis for image segmentation. Int J Comput Vision, 2001, 43: 7–27

[19]Liu J B, Wang J L, Fang T, et al. Higher-order CRF structural segmentation of 3d reconstructed surfaces. In: Proceedings of IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Santiago, 2015. 2093–2101

[20]Comaniciu D, Meer P. Mean shift: a robust approach toward feature space analysis. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell, 2002, 24: 603–619

[25]Suzuki S. Topological structural analysis of digitized binary images by border following. Comput Vision Graph Image Process, 1985, 30: 32–46

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