原创 《CRNN_training代碼解析》
在進行CRNN的訓練時，在training過程中遇到了很多問題，主要是對training中處理數據的具體細節不是很瞭解，而不瞭解就會帶來困擾，下面是我自己弄的一個小demo，通過調試終於慢慢的理解了細節。下面是我的捋的思路： 下面是對應
2020-06-24 21:19:48
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原创 靜態方法初步瞭解
類(的靜態)方法只能訪問類成員（類的靜態成員和方法）——因爲靜態方法屬於類。 類的普通方法可以訪問類的所有成員和方法——因爲普通方法及成員變量屬於類的實例。 public class HelloWorld { static in
2020-06-24 21:19:48
原创 《Pycharm中的相對路徑問題》
這個問題不大，但是不瞭解的話是真的煩人，會白白浪費很多時間。 如果不確定自己的路徑是否正確，就簡單粗暴的使用../直接從根路徑尋找。 tf.app.flags.DEFINE_string('checkpoint_path', '../
2020-06-24 21:19:48
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原创 《Linux_python路徑》
/usr/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5-config /usr/bin/python3.5m-config /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python-->這個路徑纔是系統執
2020-06-24 21:19:48
原创 KMP算法（C++實現）
// KMP算法 #include <iostream> #include <string> #include <vector> using namespace std; void get_next(string T,vecto
2020-06-07 07:03:34
原创 SFM and PMVS實現（Linux）
參考博文： 1.https://www.jianshu.com/p/ef3ef6fdf354(主要博文) 2.https://blog.csdn.net/u013358387/article/details/71576660 3.
2020-06-07 07:03:24
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原创 A robust three-stage approach to large-scale urban scene recognition(1)
讀懂一篇比瀏覽十篇有用 經過導師的指導和自己的反思，發現只是簡單的瀏覽論文是難以真正理解論文的。 當讀論文難以讀懂的時候，需要做以下幾件事： 1.準確的翻譯 2.靜下心理解 3.慢慢靠時間（滑稽臉）
2020-06-07 07:03:24
原创 《slam十四講ch10:g2o_viewer運行成功留念》
運行環境： ubuntu16 + kdevelop qt5-default qtcreator(很多帖子使用qt4,在ubuntu16上是不行的) g2o:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.gi
2020-05-06 16:08:23
原创 《slam十四講ch7:orb_cv留念》
總項目一直編譯失敗，實在沒有辦法了，只能一個一個項目的編譯。沒想到一個一個編譯還真的好使。 趕快運行了兩個項目。完美，完美。
2020-04-29 11:58:25
原创 《編譯Sophus遇到的坑:eigen3與Sophus版本不匹配》
SLAM中所使用的操作李代數的庫Sophus在cmake的時候需要有eigen3庫作爲依賴，但是需要eigen-3.3.0以上版本。 但是《視覺SLAM十四講》裏面使用的是libeigen3-dev下載的eigen3版本爲3.2.x的版本
2020-04-26 05:03:06
原创 《萬向鎖問題終結貼》
敲黑板：完成一次操作的三次旋轉的順序是固定的。 萬向鎖問題： 正常情況：三個圓環以不同層次套在一起，中間有一個箭頭，從外向內依次旋轉三層圓環指定的角度，可以讓箭頭指向任意方向。 萬向鎖情況：當第二層圓環旋轉90度時，第一層和第三層
2020-04-02 21:04:10
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原创 《英語》
之前報了一個錯： could not find a writer for the specified extension in function 'imwrite_' 這個錯其實很簡單，但是我搜了很多才解決了那個問題。 但是這句話翻譯過
2020-02-22 09:00:12
原创 《發票識別算法基礎知識》
手裏的兩個OCR算法使用了類似的算法和框架，但是代碼看起來還是有細微的差別的。準備研究下該代碼，此篇文字記錄基本知識，權當筆記。 1.PIL.Image.convert("L") python中的圖像處理庫PIL是用來實現不同圖像格式的
2020-02-22 09:00:12