運行環境:
ubuntu16 + kdevelop
qt5-default qtcreator(很多帖子使用qt4,在ubuntu16上是不行的)
g2o:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git(SLAM十四講中3rdparty的g2o)
安裝過程轉載:https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/85624818
運行結果:
真的很美。
終於可以開始了。
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qt5-default qtcreator(很多帖子使用qt4,在ubuntu16上是不行的)
g2o:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git(SLAM十四講中3rdparty的g2o)
安裝過程轉載:https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/85624818
運行結果:
真的很美。
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