首先下载编译vboxdrv内核模块所需的构建工具：
sudo yum install kernel-devel kernel-headers make patch gcc
sudo wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/virtualbox.repo -P /etc/yum.repos.d
键入以下命令安装最新版本的VirtualBox 5.2.x：
sudo yum install VirtualBox-5.2
该命令将检查vboxdrv服务的状态。
systemctl status vboxdrv
安装VirtualBox Extension Pack
键入以下命令下载扩展包文件：
wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/5.2.20/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.20.vbox-extpack
下载完成后，使用以下命令导入扩展包：
sudo VBoxManage extpack install Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.20.vbox-extpack