最近在搞一個PC端通過USB識別STM32F429的SD的功能，並能進行讀寫的案例，真是被坑慘了....
1、一開始用的野火挑戰者F429和正點原子F407官方的例程，野火挑戰者F429的例程（USB-SD-FLASH模擬U盤）對SPI FLASH的識別都沒問題，但是移植了SD的讀寫後就出現了問題，就只能識別Flash,不能識別SD，我還一直以爲是SD卡驅動的問題，但是單獨的SD卡讀寫又是正常的，沒有問題；試了了野火的驅動和正點原子的驅動，結果都是一樣的，很納悶了。也用正點原子的F407的開發板試了例程（實驗51 USB讀卡器(Slave)實驗），能正常的識別SPI FLASH ，也能正常的識別SD卡（4G卡），這樣換來換去的調試了很久，還對比了彼此的硬件，搞得差不多每個元件都搞成一樣了。悲催了。但結論是應該不是SD卡驅動的問題。
2、繼續用F429的板子調試，找問題。一開始用野火的F429的板子調試，就一直返回SD響應超時，但是SD卡驅動都是用的官方的，差點就放棄了。後來就慢慢調咯，也對它不報希望了，就用我們自己的板子調，一開始在結構體USBD_MICRO_SDIO_fops內，前幾個都能循環的跑過，就是到了STORAGE_Read，就跑不到這步，然後仿真，是一直在USB的庫函數SCSI_Read10（）內返回錯誤-1，我都沒改過USB的任何參數啊，蒼天啊！調到這裏就可以鎖定在USB的問題了，驅動肯定沒問題，那就是USB的其它問題了。
3、繼續調試，找相關的文檔，對比F429 與F427的區別。帶着這兩個問題去查看了參考手冊與代碼，果然，STM32F429的USB的時鐘還真有點特殊（不知道其它芯片是不是也是這樣），其來自於PLL輸出，而不是我們熟知的APB1、APB2：
從時鐘樹中我們可以看出：（1）的輸出是系統時鐘，（2）的輸出是USB時鐘。相關公式：
當然（2）的輸出不僅僅是給USB提供時鐘，還給RNG與SDIO提供時鐘：
STM32F407的時鐘
STM32F429的時鐘
F429系統時鐘爲180MHz，USB OTG FS時鐘變爲51MHz，超過了正常的48MHz（F407的USB Clock是48M），導致USB不能正常工作。
問題終於找到了，黃天不負啊！
怎麼解決呢？ 那就對F429降頻唄，將PLL_N = 360改爲336，即主頻168M，與F407的一致；程序裏的delay_init(180); 可以不用改，重新編譯後燒錄，識別SD卡OK了，太興奮了.....，先前是隻能看到識別USB，能看到U盤，但是沒用下面的數字，也點擊步進去。現在好了 ，呵呵呵.....
4、還有個問題，就是FS與HS的區別，將目前的USE_USB_OTG_FS，換成USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY，GPIO口還是PA11,PA12；但是就識別不了，USB和SD卡都識別不到了。後續再繼續調試看看