這裏主要介紹兩個藍牙模塊配對問題：
使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口號，三是數據格式,HC-05只支持一種數據格式: 數據位8 位，停止位1 位，無校驗位，無流控制。
進入 AT 命令方法:
1,按住按鍵或EN腳拉高，此時燈是慢閃，HC-05進入AT命令模式，默認波特率一般是38400；
此模式我們叫原始模式。原始模式下一直處於AT命令模式狀態。
2，HC-05上電開機，紅燈快閃，按住按鍵或EN拉高，HC-05進入AT命令模式，默認波特率
是9600；此模式我們叫正常模式。正常模式下只有按住按鍵或拉高EN才處於AT命令模式狀
態。
開始調試，連接兩個藍牙模塊和ｕｓｂ轉ＴＴＬ模塊，具體怎麼連線就不介紹了；
工具ＳＴＣ串口助手（其他什麼藍牙調試助手等等發送指令無反應）。
下面是串口３，假設爲藍牙Ａ的地址：18:E4:351E48
下面是串口４，假設爲藍牙Ｂ的地址：18:E4:351E3B
（不知道大家有沒有注意這個坑，默認說波特率是３８４００，然後你用３８４００發送半天指令找不到問題，其實是它的波特率默認的不是３８４００）
每個都連接好接下來配對過程就比較簡單了：
１、藍牙Ａ恢復出廠設置：AT+ORGL:恢復出廠默認設置，當把模塊設置亂了，使用此命令進行恢復默認值，恢復出廠設置後需要使用第二種方法進入ＡＴ，波特率９６００。
２、設置Ａ配對密碼： AT+PSWD？:查詢設置配對密碼,AT+PSWD="1122",密碼要有雙引號,密碼是四位數字.
３、將藍牙A配置爲主機模式：AT+ROLE設置主從模式: AT+ROLE?是查詢主從狀態;AT+ROLE=1是設成主，AT+ROLE=0
是設成從，AT+ROLE=2設成迴環角色(Slave-Loop(迴環角色)——被動連接，接收遠
程藍牙主設備數據並將數據原樣返回給遠程藍牙)。
４、藍牙Ｂ恢復出廠設置：AT+ORGL，波特率１４４００。
５、設置Ｂ配對密碼：AT+PSWD="1122",密碼要有雙引號,密碼是四位數字.
６、將藍牙Ｂ配置爲從機模式：AT+ROLE=0
７、爲了通信成功設置兩個的波特率爲９６００：AT+UART=9600,0,0：AT+UART？是查詢當前模塊的波特率，AT+UART=波特率是設置.。
８、修改連接方式：AT+CMODE=１：AT+CMODE?是查詢當前連接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指
定藍牙地址連接模式（指定藍牙地址由綁定指令設置）1——任意藍牙地址連接模
式（不受綁定指令設置地址的約束）2——迴環角色（Slave-Loop）默認連接模式：
0)。
９、藍牙A綁定藍牙B：AT+BIND:AT+BIND?查詢當前綁定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗號隔開)。
１０、重新上電後進入常規工作模式，自動完成配對。之後，串口調試助手A和串口調試助手B就能互傳數據了；