原文鏈接
#! /bin/bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roscore
打開終端，在終端中執行gnome-session-properties,會彈出一個“啓動應用程序首選項”的菜單 點擊添加
命令的地方輸入
gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
紅色的爲路徑
如果想要後臺運行
則換成
bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
TX2 開機自動啓動程序
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