芯片：STM32F407
最近設置定時器配置PWM控制舵機時，出現一個問題：TIM1配置的參數可以控制舵機，同樣的配置TIM2無法控制舵機！
示波器實測：TIM1配置的GPIO口輸出信號頻率爲50hz，TIM2配置的GPIO口輸出的信號頻率爲25Hz;
那麼是什麼造成了這種想象？
我們注意到APB1和APB2總線的頻率不一樣，APB2是高速，APB1是低速；
當前配置剛好APB2是APB1兩倍！那麼是不是TIM1和TIM2掛載的總線不一樣？
由cubeMX生成的代碼，關於各和器件掛載的總線配置文件在stm32f407xx.h中，我們找到
/******************** Bit definition for RCC_APB1ENR register ***************/
#define RCC_APB1ENR_TIM2EN_Pos (0U)
#define RCC_APB1ENR_TIM2EN_Msk (0x1U << RCC_APB1ENR_TIM2EN_Pos) /*!< 0x00000001 */
#define RCC_APB1ENR_TIM2EN RCC_APB1ENR_TIM2EN_Msk
#define RCC_APB1ENR_TIM3EN_Pos (1U)
#define RCC_APB1ENR_TIM3EN_Msk (0x1U << RCC_APB1ENR_TIM3EN_Pos) /*!< 0x00000002 */
#define RCC_APB1ENR_TIM3EN RCC_APB1ENR_TIM3EN_Msk
#define RCC_APB1ENR_TIM4EN_Pos (2U)
#define RCC_APB1ENR_TIM4EN_Msk (0x1U << RCC_APB1ENR_TIM4EN_Pos) /*!< 0x00000004 */
/******************** Bit definition for RCC_APB2ENR register ***************/
#define RCC_APB2ENR_TIM1EN_Pos (0U)
#define RCC_APB2ENR_TIM1EN_Msk (0x1U << RCC_APB2ENR_TIM1EN_Pos) /*!< 0x00000001 */
#define RCC_APB2ENR_TIM1EN RCC_APB2ENR_TIM1EN_Msk
#define RCC_APB2ENR_TIM8EN_Pos (1U)
#define RCC_APB2ENR_TIM8EN_Msk (0x1U << RCC_APB2ENR_TIM8EN_Pos) /*!< 0x00000002 */
#define RCC_APB2ENR_TIM8EN RCC_APB2ENR_TIM8EN_Msk
#define RCC_APB2ENR_USART1EN_Pos (4U)
#define RCC_APB2ENR_USART1EN_Msk (0x1U << RCC_APB2ENR_USART1EN_Pos) /*!< 0x00000010 */
#define RCC_APB2ENR_USART1EN RCC_APB2ENR_USART1EN_Msk
#define RCC_APB2ENR_USART6EN_Pos (5U)
#define RCC_APB2ENR_USART6EN_Msk (0x1U << RCC_APB2ENR_USART6EN_Pos) /*!< 0x00000020 */
因此，確實是由於TIM1和TIM2所掛載的總線不同，爲了正常使用TIM2控制舵機時，需要將配置修改如下：
