芯片：STM32F407
最近设置定时器配置PWM控制舵机时，出现一个问题：TIM1配置的参数可以控制舵机，同样的配置TIM2无法控制舵机！
示波器实测：TIM1配置的GPIO口输出信号频率为50hz，TIM2配置的GPIO口输出的信号频率为25Hz;
那么是什么造成了这种想象？
我们注意到APB1和APB2总线的频率不一样，APB2是高速，APB1是低速；
当前配置刚好APB2是APB1两倍！那么是不是TIM1和TIM2挂载的总线不一样？
由cubeMX生成的代码，关于各和器件挂载的总线配置文件在stm32f407xx.h中，我们找到
/******************** Bit definition for RCC_APB1ENR register ***************/
#define RCC_APB1ENR_TIM2EN_Pos (0U)
#define RCC_APB1ENR_TIM2EN_Msk (0x1U << RCC_APB1ENR_TIM2EN_Pos) /*!< 0x00000001 */
#define RCC_APB1ENR_TIM2EN RCC_APB1ENR_TIM2EN_Msk
#define RCC_APB1ENR_TIM3EN_Pos (1U)
#define RCC_APB1ENR_TIM3EN_Msk (0x1U << RCC_APB1ENR_TIM3EN_Pos) /*!< 0x00000002 */
#define RCC_APB1ENR_TIM3EN RCC_APB1ENR_TIM3EN_Msk
#define RCC_APB1ENR_TIM4EN_Pos (2U)
#define RCC_APB1ENR_TIM4EN_Msk (0x1U << RCC_APB1ENR_TIM4EN_Pos) /*!< 0x00000004 */
/******************** Bit definition for RCC_APB2ENR register ***************/
#define RCC_APB2ENR_TIM1EN_Pos (0U)
#define RCC_APB2ENR_TIM1EN_Msk (0x1U << RCC_APB2ENR_TIM1EN_Pos) /*!< 0x00000001 */
#define RCC_APB2ENR_TIM1EN RCC_APB2ENR_TIM1EN_Msk
#define RCC_APB2ENR_TIM8EN_Pos (1U)
#define RCC_APB2ENR_TIM8EN_Msk (0x1U << RCC_APB2ENR_TIM8EN_Pos) /*!< 0x00000002 */
#define RCC_APB2ENR_TIM8EN RCC_APB2ENR_TIM8EN_Msk
#define RCC_APB2ENR_USART1EN_Pos (4U)
#define RCC_APB2ENR_USART1EN_Msk (0x1U << RCC_APB2ENR_USART1EN_Pos) /*!< 0x00000010 */
#define RCC_APB2ENR_USART1EN RCC_APB2ENR_USART1EN_Msk
#define RCC_APB2ENR_USART6EN_Pos (5U)
#define RCC_APB2ENR_USART6EN_Msk (0x1U << RCC_APB2ENR_USART6EN_Pos) /*!< 0x00000020 */
因此，确实是由于TIM1和TIM2所挂载的总线不同，为了正常使用TIM2控制舵机时，需要将配置修改如下：
