Jetson TX2之串口的使用（TTL-RS485）
- TX2串口設備
TX2 有5個 UARTs 到主連接器。其中UART3 用於 WLAN/BT。有關 UARTs 的典型任務, 請參見下表。
查看可用串口設備：
ls -l /dev /ttyTHS*
結果如下：
crw-rw---- 1 root dialout 238, 1 2月 11 2016 ttyTHS1
crw-rw---- 1 root dialout 238, 2 8月 15 09:35 ttyTHS2
crw-rw---- 1 root dialout 238, 3 2月 11 2016 ttyTHS3
TX2的底板上默認啓用的有三個串口，位於J21的ttyTHS1控制檯串口(serial console)啓動時會通過它打印一系列消息，位於J17的ttyTHS2串口，用於藍牙使用的ttyTHS3串口，ttyTHS1和ttyTHS2有外接擴展口，由於ttyTHS1爲控制檯串口會打印一系列調試信息，因此串口通訊測試選擇ttyTHS2串口，圖1和圖2分別爲J21模和J17模塊的接口詳情。
圖1 J21模塊
圖 2 J17模塊
根據圖2可以看出模塊J17管腳分別爲：
Pin 1: GND
Pin 2 : UART_RTS
Pin 3 : NULL
Pin 4 : UART_RXD
Pin 5 : UART_TXD
Pin 6 : UART_CTS
- 串口調試工具（minicom and cutecom）
1.minicom
1）安裝
sudo apt-get install minicom
2）配置（在使用minicom之前，先要對串口進行配置）
sudo minicom -s
選擇Serial port setup
光標在”Change which setting”上
鍵入”A”，此時光標移到第A項對應處： 選擇COM2對應ttyTHS2 ；
鍵入”E”，對波特率，數據位和停止位進行配置，波特率選爲115200 8N1（數據位8，奇偶校驗無，停止位1)；
鍵入”F”和”G”，硬/軟件流控制並且都選No。
在確認配置正確之後，可鍵入回車返回上級配置界面，並將其保存爲默認配置（即save setup as dfl），最後，選擇”Exit from Minicom”命令退出。
選擇”Filenames and paths”
A - download 下載文件的存放位置（開發板 —> PC）
開發板上的文件將被傳輸到PC機上的/home/gatieme/WrokPlace/NfsRoot目錄下。
B - upload 從此處讀取上傳的文件（PC —> 開發板）
PC機向開發板發送文件，需要發送的文件在PC機上的目錄/home/gatieme/WrokPlace/NfsRoot下（）
3）minicom的使用
啓動minicom控制檯
sudo minicom
使用組合鍵：先按Ctrl+A組合鍵，然後鬆開這兩個鍵，再按功能鍵。一些常用的組合鍵如下：
S鍵：發送文件到目標系統中；
W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啓動信息時很有用。
C鍵：清除屏幕的顯示內容；
B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；
X鍵：退出mInicom，會提示確認退出。
2.TX2端串口助手cutecom
1)安裝
sudo apt-get install cutecom
2)Cutecom的Linux界面顯示：
sudo cutecom
因爲使用的J17模塊，這裏選擇/dev/ttyTHS2，然後opendevice，pc端的串口助手與tx2端保證波特率相同就可以完成收發了！
-串口通訊測試
1）電路連接
2）測試結果
pc端助手接收數據
