在本篇文章中，我們將製作一款兩輪遙控機器人小車，使用的組件包含nRF24L01模塊、Arduino UNO和Funduino操縱桿擴展板組成的控制部分，Arduino nano開發板以及和一個用於控制直流電機的L298N電機驅動器。
nRF24L01和L298N電機驅動器爲機器人小車提供動力，並且以arduino nano爲大腦。此外，爲了控制這款車，我們使用Arduino UNO和Funduino操縱桿模塊。
nRF24L01射頻收發器芯片
nRF24L01是一款真正快速、低成本的RF收發器芯片。它的工作頻率爲2.4GHz，速率高達2Mbps，功耗極低，這意味着一節5號電池可以爲其供電多年。它的工作電壓範圍爲1.9至3.6V，峯值RX / TX電流小於14mA。
增強型ShockBurst硬件協議加速器還可以卸載應用微控制器的時間關鍵協議功能，實現與低成本第三方微控制器的高級和強大無線連接。
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