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2.【ubuntu】中打開網頁想複製一些可修改的東西，但是鼠標拉動選中的時候會把文字直接刪除
3.【ubuntu】打開終端以後出現多條 bash: /opt/ros/jade/setup.bash: 沒有那個文件或目錄
7.【anaconda】在Anaconda Prompt中不知道怎麼切換環境
9.【ubuntu】firefox報錯“代理服務器拒絕連接”，但是ping網絡ping的通
11.【python】報錯：OSError: [Errno 22] Invalid argument: 'D:\tmg.jpg'
13.【python】報錯：ModuleNotFoundError: No module named 'sklearn.cross_validation'
19.【arduino】arduino燒錄報錯：avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
21.【ros】執行$ sudo rosdep init的時候報錯：
一些在使用過程中遇到的問題和解決方法。
1.【ubuntu】右上角時間欄不顯示時間
檢查系統設置-時間與日期-時鐘，發現全是灰色的，不允許修改
解決方法：
安裝日期時間指示器：
sudo apt-get install indicator-datetime
發現已經安裝過了
如果確認已經安裝，重新配置一下：
sudo dpkg-reconfigure --frontend noninteractive tzdata
然後重啓Unity：
sudo killall unity-panel-service
時間重新出現在了狀態欄
參考：博主abin9630的博客 http://blog.chinaunix.net/uid-26527046-id-4263539.html
2.【ubuntu】中打開網頁想複製一些可修改的東西，但是鼠標拉動選中的時候會把文字直接刪除
解決方法：
在終端中輸入命令：
ibus-setup
將 “在應用程序窗口中啓用內嵌編輯模式“ 選項取消
參考：https://blog.csdn.net/shadow066/article/details/50628019
3.【ubuntu】打開終端以後出現多條 bash: /opt/ros/jade/setup.bash: 沒有那個文件或目錄
解決方法：
sudo gedit .bashrc
在最末尾將多餘的重複語句刪除，一般這種問題是由於安裝ros系統時添加環境語句時多次添加造成的。另外，執行su的時候也會冒出來一句這樣的，暫時還沒有找到解決方法。
4.【ubuntu】Tab鍵補全出現錯誤
[rospack]<strong>Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status:
Permission denied: “/home$USER/.gvfs”
</strong>
解決方法：
sudo
umount /home/$USER/.gvfs
sudo rm -rf ~/.gvfs/
5.【ros】git clone 官網的navigation包以後編譯不通過
報錯爲：Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY BULLET_INCLUDE_DIR)
解決方法：
rosdep update
rosdep where-defined bullet
sudo apt-get install libbullet-dev
catkin_make
6.【ubuntu】網易雲音樂點擊圖標打不開
解決方法：
sudo netease-cloud-music
參考：https://blog.csdn.net/yestin_L/article/details/79611082
7.【anaconda】在Anaconda Prompt中不知道怎麼切換環境
解決方法：
#啓動環境，例如啓動tensorflow環境
activate tensorflow
#關閉環境
deactivate
結果如下
(base) C:\Users\zhang>activate tensorflow
(tensorflow) C:\Users\zhang>deactivate
(base) C:\Users\zhang>
參考：https://blog.csdn.net/u010858605/article/details/64128466
8.【keras】運行keras的時候報錯ImportError: Failed to import `pydot`. Please install `pydot`. 但是pybot已經安裝了，import pybot沒有報錯。
解決方法：
pip install graphviz
此時再運行，報錯變爲：
OSError: `pydot` failed to call GraphViz.Please install GraphViz (https://www.graphviz.org/) and ensure that its executables are in the $PATH.
解決方法：進入網站，到Downloads專區下載合適的版本。將其中Bin文件夾添加到環境變量。但該有的報錯還是有，找了很久找到一篇博客（就是第二個參考），找到文件pydot.py，將1712行的
self.prog = 'dot'
改成
self.prog = 'dot.exe'
再用以下測試，沒有報錯了。
import pydot
pydot.Dot.create(pydot.Dot())
參考：https://blog.csdn.net/yudf2010/article/details/51745238
https://blog.csdn.net/qq_35826213/article/details/85888440
9.【ubuntu】firefox報錯“代理服務器拒絕連接”，但是ping網絡ping的通
解決方法：首選項→常規拉到最下面→網絡設置→改成不使用代理
參考：https://blog.csdn.net/ahtamjan111/article/details/79609727
10.【python】報錯：Invalid <env> tag: 'ascii' codec can't decode byte 0xe4 in position 108: ordinal not in range(128).
解決方法：
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')
參考：https://blog.csdn.net/mindmb/article/details/7898528
11.【python】報錯：OSError: [Errno 22] Invalid argument: 'D:\tmg.jpg'
解決方法：將\換爲/
參考：https://blog.csdn.net/qq_33363973/article/details/77862007
12.【python】讀取文件時報錯：UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xaf in position 8: illegal multibyte sequence
解決方法：改爲FILE_OBJECT= open('order.log','rb')
參考：https://www.cnblogs.com/mengyu/p/6638975.html
13.【python】報錯：ModuleNotFoundError: No module named 'sklearn.cross_validation'
解決方法：改爲 from sklearn.model_selection import train_test_split
參考：https://blog.csdn.net/weixin_40283816/article/details/83242083
14.【ubuntu】報錯：W: GPG 錯誤：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
如果是英文版系統，那麼報錯爲：W: GPG error: http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
解決方法：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
ps.後面的keys根據實際報錯修改
參考：https://blog.csdn.net/feelingjun/article/details/52288427
15.【ubuntu】報錯：W: 倉庫 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu xenial Release” 沒有 Release 文件。
解決方法：在etc/apt/sources.list.d 目錄中刪除含fcitx-team的文件
參考：https://blog.csdn.net/we1583004we/article/details/79106855
16.【ubuntu】修改用戶密碼
在ubuntu中需要輸密碼的地方很多，使用密碼一般都喜歡設置的短小易輸入，但是在設置裏面不能設置過短的密碼。
解決方法：
sudo su
passwd user #user是當前的用戶名，也就是@前面那部分
然後設置新的密碼，ok
參考：https://blog.csdn.net/qq_28959531/article/details/78989635
17.【git】上傳時報錯Warning: Permanently added the RSA host key for IP address '13.250.177.223' to the list of known hosts.
打開C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 在最後添加
13.250.177.223 github.com
參考：https://blog.csdn.net/lvsehaiyang1993/article/details/80881433
18.【git】賬戶修改密碼後git無法提交
解決方法：打開控制面板→用戶賬戶→憑據管理器→Windows憑據，把對應修改過密碼的憑據編輯一下改成新密碼即可。
參考：https://blog.csdn.net/qq_40615403/article/details/89325364
19.【arduino】arduino燒錄報錯：avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
解決方法：拔掉所有外接設備，選擇正確的板子型號和COM口
參考：https://www.geek-workshop.com/thread-4956-1-1.html
20.【cpp】執行cpp文件時報錯
terminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException'
what(): Character [ ] at element [37] is not valid in Graph Resource Name [/mobilebase_arduino/sensor/batPercent ]. Valid characters are a-z, A-Z, 0-9, / and _.
Aborted
解決方法：檢查一下cpp文件中出現右邊提示的話題名的地方，在第37個字符處多了個空格，刪除即可。
參考：https://blog.csdn.net/qtvlc/article/details/82183978
21.【ros】執行$ sudo rosdep init的時候報錯：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解決方法：在設置中更換鏡像源
22.【ubuntu】運行rqt_plot時報錯UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed.
解決方法：
$ sudo apt install python-pip //如果沒有安裝pip，先安裝pip
$ pip install --upgrade pip //如果pip版本過低，升級
$ python -m pip install -U matplotlib //安裝matplotlib
參考：http://www.luyixian.cn/news_show_335101.aspx
23.【ubuntu】catkin_make的時候報錯Creating the toplevel cmake file failed: Could neither find file "toplevel.cmake" in any workspace nor relative, checked the following paths:XXXXXXXXXXXXXX
解決方法：
cd /opt/ros/kinetic/share/
ls -l catkin/
sudo mv catkin/ ../