目前我在調試基於Linux的rapidio驅動，遇到了一些問題，希望能和各位一起探討：
調試環境：
CPU：Intel Xeon E5-2648L
系統：ubuntu 16.04
板上RapidIO芯片：Tsi721
目前一共有3個版本的驅動：
- 使用系統自帶linux驅動，能識別Tsi721，並且ID信息能正確讀出來。即在sys/class/rapidio_port下有設備的端口節點，但在/dev目錄下沒有節點。按照相關文檔的描述，測試rapidio使用的工具有3個，分別爲file_transfer、goodput、rrmapcli，這3個工具我有源碼，並且編譯通過，但是readme文檔中，寫明瞭它必須通過/dev目錄下的諸如/dev/rio_mport0 這樣的設備節點才能訪問硬件，但是驅動沒有生成這個節點，不知道哪裏還有問題。
- 使用IDT官方提供的驅動（https://github.com/RapidIO/kernel-rapidio），make編譯，make install後，反而識別不到Tsi721，按照驅動目錄下的README文檔，在/sys/bus/rapidio/devices下應該能看到rapidio的節點，但是實際上沒有看到。在sys/class/rapidio_port下也爲空，在/dev目錄下也找不到設備節點。
- 在IDT官網中，這個文檔描述了一些有關linux的相關信息，但是下載後才發現它並不是基於ko形式來編譯的，也就是說它是隨系統啓動而啓動的，不知道這份資料有什麼意義：https://www.idt.com/document/msc/s-rio-linux-support
於是，我建了一個QQ羣（羣號：554795990），如果你也有類似的問題，歡迎加入一起討論。如果你有解決方法，也請賜教，不勝感激。上面提到的所有資料，我也會全部提供。