我用 VSCode 來 Coding，這個編輯器需要自己配置頭文件路徑，就是自動建立一個 c_cpp_properties.json 文件來管理頭文件路徑，然後需要用哪些庫就手動加上即可，方法很簡單，如下：
1. 生成 c_cpp_properties.json 文件
按「F1」啓動指令輸入框，輸入 C/C++，選擇第一項 Edit Configuration：
然後會自動生成一個 Json 文件：
2. 添加頭文件路徑
我們只需要再紅框的 IncludePath 內加上需要的頭文件路徑即可，比如我的工程：
這裏提示下，常用庫的頭文件常見安裝位置如下：
/usr/include//usr/local/include
所以這兩個基本要加上的，如果你不知道你安裝的庫的頭文件在哪，但是知道關鍵的頭文件名稱，則可以用 locate 命令來查找：
locate ros.h | grep include
這個命令的意思是查找所有 ros.h 的位置，並且找出路徑中帶有 include 字段的路徑：
這樣就可以找到自己的頭文件路徑啦！
