一、 GIC頭文件中的那些函數
xscugic.h文件中定義了以下多個函數。
//連接：設置中斷服務函數註冊
//入口參數：SCU GIC實例，中斷ID，定義中斷處理函數，中斷
s32 XScuGic_Connect (XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef);
//斷開連接：中斷服務程序不再連接//暫時這麼理解吧，反正對於我這種垃圾來說也用不上
void XScuGic_Disconnect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id);
//SCU GIC使能和禁用，入口參數是SCU GIC實例，中斷ID
void XScuGic_Enable(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id);
void XScuGic_Disable(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id);
//SCU GIC配置初始化函數
s32 XScuGic_CfgInitialize(XScuGic *InstancePtr, XScuGic_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddr);
//軟件中斷，入口參數：SCU GIC實例，中斷ID，CPU的ID
s32 XScuGic_SoftwareIntr(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, u32 Cpu_Id);
//獲取中斷優先級觸發類型。入口參數：SCU GIC實例，中斷ID，優先級，觸發類型？
void XScuGic_GetPriorityTriggerType(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,u8 *Priority, u8 *Trigger);
//設置中斷優先級觸發類型。入口參數：SCU GIC實例, 中斷ID，優先級，觸發類型？
void XScuGic_SetPriorityTriggerType(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, u8 Priority, u8 Trigger);
//中斷映射到CPU中。入口：SCU GIC實例,CPU ID,中斷ID
void XScuGic_InterruptMaptoCpu(XScuGic *InstancePtr, u8 Cpu_Id, u32 Int_Id);
//來自於CPU的中斷不映射，入口參數：SCU GIC實例，CPU ID，中斷ID
void XScuGic_InterruptUnmapFromCpu(XScuGic *InstancePtr, u8 Cpu_Id, u32 Int_Id);
//來自於CPU的中斷全都不映射，入口參數：SCU GIC實例，CPU ID
void XScuGic_UnmapAllInterruptsFromCpu(XScuGic *InstancePtr, u8 Cpu_Id);
//暫停GIC，入口參數：SCU GIC實例
void XScuGic_Stop(XScuGic *InstancePtr);
//設置CPU的ID。
void XScuGic_SetCpuID(u32 CpuCoreId);
//獲取CPU的ID
u32 XScuGic_GetCpuID(void);
//查詢配置。入口參數：設備ID，返回值：GIC配置結構體指針
XScuGic_Config *XScuGic_LookupConfig(u16 DeviceId);
//中斷處理函數
void XScuGic_InterruptHandler(XScuGic *InstancePtr);
//自測函數,入口參數：SCU GIC實例
s32 XScuGic_SelfTest(XScuGic *InstancePtr);
二 、ZYNQ中配置函數的步驟過程
下邊對比一下初始化中斷函數的共同點：
1、在配置某個功能的建立中斷系統函數前需要對某幾種功能進行配置。這些功能配置也有相同的部分：
//就是查詢當前設備（如串口）的ID。
DeviceConfig = XScuGic_LookupConfig(DEVICE_ID);
//對DeviceConfig的初始化。第一個參數：Device的實例
//第二個參數IntcConfig是查找器件後獲得的配置信息。
//第三個參數是這個Device配置信息的CPU基地址（我TM都不知道我在說些什麼了，哈哈哈哈~）。
XScuGic_CfgInitialize(DeviceInstancePtr, DeviceConfig, DeviceConfig->CpuBaseAddress);
//然後配置這個Device的模式，功能等等參數。如串口的波特率，GPIO的方向等等吧~這寫模式或者功能都能在相應的頭文件中找到。
2、在建立中斷系統函數時（也就是在XxxSetupInterSystem函數中）總有以下語句是重複的：
//入口參數：中斷設備的ID，但貌似最終都是宏定義到了0U(我也不知道什麼時候能定義到其他數值)
//返回值：IntcConfig的類型是結構體指針。XScuGicConfig * IntcConfig；C語言能力欠缺的表示不要去深究這裏邊的信息究竟是什麼了。
//只要按照這個步驟會配置就行了。
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
//對SCU GIC配置的初始化。第一個參數：SCU GIC的實例
//第二個參數IntcConfig是查找器件後獲得的配置信息。
//第三個參數是這個設備配置信息的CPU基地址（我TM都不知道我在說些什麼了，哈哈哈哈~）。綜合可知，GIC就是一個Device!
XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
Xil_ExceptionInit();//中斷異常的初始化，這句話可以不要，因爲函數裏邊沒什麼內容
//建立中斷異常處理。第一個參數是不變的：可以查找得到，無論這個數值有幾層宏定義，最終結果總是等於5
//第二個參數總是不變的，它恆對應中斷處理函數——XScuGic_InterruptHandler
//第三個參數也是不可變的，總是SCU GIC的實例
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
GicInstancePtr);
//使能中斷異常，這個函數也是更古不變的！
Xil_ExceptionEnable();
//中斷服務函數的註冊。那麼這裏的後兩個入口參數需要注意一點了！
//第一個入口參數：是更古不變的，無論怎麼查找，無論經過了多少層宏定義，那麼它的最終形式是GIC的實例，類型是XScuGic。
//第二個參數：中斷ID
//第三個參數：Xxx功能正常發生中斷時候，所定義的中斷服務函數的名稱（有的人稱之爲句柄，都一個道理）。
//第四個參數：Xxx功能的實例。如UART的實例（含波特率，校驗位等數值），又比如私有定時器的實例等。
XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, Int_Id,
(Xil_ExceptionHandler)XxxHandler,
(void *)XxxInstancePtr);
XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, Int_Id);//第一個參數不用說了，第二個參數是中斷ID
這些中斷配置的相同點終於完成了！！！！！
3、相同點配置完之後：我們就該配置與功能模塊相關的東西了。
例如設置串口接收中斷的觸發方式（RxFIFO的出發等級1）！例如使能定時器中斷的開啓！例如配置引腳輸入觸發中斷的方式！使能引腳下降沿中斷等等！這時候再去看UG585！
4、配置XxxHandler函數。有關XxxHandler函數的編寫還沒總結，應該是參考UG585和例程吧。