1.monkey
Monkey是谷歌自家東西，它可以生成一些僞隨機用戶事件流例如模擬用戶的點擊等手勢，以及一些系統級的事件。它應該是目前流行移動端自動化框架或者工具的一個鼻祖。Monkey 更應該算是一個客戶端性能測試工具，測試客戶端應用的穩定性，健壯性還是相當不錯的。Monkey 也無需而外安裝，在android SDK的platform-tools目錄下。 在進行SDK環境配置時可以把該路徑配置到系統變量的path中，便可以直接通過命令進行使用。
2.Monkeyrunner
Monkeyrunner 同樣是android SDK 自帶的測試工具，看名字還跟Monkey很像，但是他們的作用完全是在不同領域。Monkey 更多用於客戶端性能，發送的隨機事件是基本沒法控制的，而Monkeyrunner則強大很多，可以用於做功能測試，迴歸測試並且可以自己定義測試擴展，靈活性較大。
Monkeyrunner 工具提供了一些API，可以通過該API來控制Android設備或者模擬器。 可以通過編寫python腳本去安裝Android 應用，運行應用，發送模擬按鍵，手勢，截圖等等，可以說你能在設備中乾的事情，Monkeyrunner 都能幹。
網上已經很多人分享了Monkeyrunner錄製腳本和回放的腳本，可以下載下來，直接放到android SDK的platform-tools目錄下，通過命令 monkeyrunner 腳本名 便可以啓動錄製器，錄製你需要的自動化測試腳本或者回放。
Monkeyrunner 足夠強大了，但是錄製的腳本是以座標軸來作爲定位方式，而安卓設備類型衆多，各種分辨率，所以移植性不好。
3.Uiautomator
Uiautomator 是通過以控件的方式來定位，當然也是支持座標軸的方式來定位。Uiautomator是Android 4.1後加入的，所以僅支持Android 4.1 和以上的版本，但是不支持webview。
4.Robotium
Robotium支持所有的Android 版本，是居於原生的Instruments 二次封裝的一個框架。最新版本好像已經更新到了5.0.1, 穩定性等都不錯。而且官方還出了一個錄製插件 Robotium Recorder（http://robotium.com/products/robotium-recorder）不過這個插件是需要收費的。Robotium 只支持Java語言開發並只支持Android，並不支持跨進程。
5.Appium
Appium 官方宣稱支持同時支持Android, IOS, FirefoxOS。並且appium 你可以用任何你熟悉的開發語言來進行編寫測試用例。例如Java, Python, Ruby, PHP, JavsScript, Object-C, C#.....Appium 在Android 上如果是大於4.1 則用的是uiautomator,
以下版本則使用Selendroid(selenium for android). IOS上採用uiautomation庫做支持。Appium 的穩定性相對較差點，但是同樣採用的控件的定位方式對不懂java而熟悉其它語言的來說還是相當不錯的選擇。