Augmented Reality Sandbox升級到Kinect V2
將AR沙箱(Augmented Reality Sandbox)中的Kinect設備升級到Microsoft Kinect V2。默認軟件安裝的版本都比較舊,對Kinect V2支持比較差,故詳細記錄了軟件升級過程。
- 1. 軟硬件列表
- 2. Vrui安裝與測試
- 3. Kinect安裝與測試
- 4. SARndbox安裝與測試
- 5. 獲取Kinect內參
1. 軟硬件列表
- Ubuntu 16.04
- Microsoft Kinect V2
- Vrui-4.4-001
- Kinect-3.4
- SARndbox-2.3
參考鏈接:
COMPLETE INSTALLATION INSTRUCTIONS
項目官網
作者官網
2. Vrui安裝與測試
(1)安裝依賴庫
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install zlib1g-dev mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
$ sudo apt-get install libudev-dev libdbus-1-dev libusb-1.0-0-dev libpng-dev libjpeg-dev
$ sudo apt-get install libtiff-dev libasound-dev libv4l-dev libdc1394-22-dev
$ sudo apt-get install libspeex-dev libogg-dev libtheora-dev libbluetooth-dev
$ sudo apt-get install libxi-dev libxrandr-dev libopenal-dev
注意: 原文中 libXi-dev 和 libXrandr-dev的庫名中“X”爲大寫,應爲小寫“x”,否則會出現類似“E: Unable to locate package libXi-dev”之類的錯誤。
(2)下載並解壓縮Vrui
$ cd ~
$ mkdir src
$ cd src
$ wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/Vrui-4.4-001.tar.gz
$ tar xfz Vrui-4.4-001.tar.gz
(3)構建並安裝Vrui
$ cd Vrui-4.4-001
$ make
$ sudo make install
查看結果
$ ls -1 /usr/local/bin
AlignTrackingMarkers
DeviceTest
EyeCalibrator
MeasureEnvironment
OculusCalibrator
PrintInputDeviceDataFile
RoomSetup
SampleTrackerField
ScreenCalibrator
TrackingTest
VRDeviceDaemon
XBackground
(4)構建並運行Vrui示例程序
$ cd ExamplePrograms
$ make
$ ./bin/ShowEarthModel
結果如下
參考鏈接:Vrui Quick Installation Guide
3. Kinect 安裝與測試
下載、解壓縮、構建與安裝
$ cd ~/src
$ wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/Kinect-3.4.tar.gz
$ tar xfz Kinect-3.4.tar.gz
$ cd Kinect-3.4
$ make
$ sudo make install
$ sudo make installudevrules
查看結果
$ ls /usr/local/bin
KinectUtil
RawKinectViewer
參考鏈接:http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/index.html
4. SARndbox安裝與測試
下載、解壓縮
$ cd ~/src
$ wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/SARndbox-2.3.tar.gz
$ tar xfz SARndbox-2.3.tar.gz
$ cd SARndbox-2.3
修改makefile
找到SARndbox-2.3裏面的makefile文件,修改VRUI_MAKEDIR值,如下所示
VRUI_MAKEDIR := /usr/local/share/Vrui-4.4/make
構建與安裝
$ make
查看結果
$ ls ./bin
CalibrateProjector
SARndbox
5. 獲取Kinect內參
將Kinect插入計算機,並運行如下命令以從設備固件裏直接獲取相機內參。
$ sudo /usr/local/bin/KinectUtil getCalib 0
如下圖所示
未完待續。。。