mmu介紹

arm exynos4412平臺mmu配置以及的簡單創建．

1.mmu的全稱是Memory Management Unit（內存管理單元）
2.mmu所在位置．mmu再arm核心．他不是一個外設，他是arm核心的的一部分．　
3.爲什麼要使用mmu，因爲在多任務的操作系統當中,進程Ａ，Ｂ，Ｃ都可能使一段地
　  Ｄ，爲了保存他們訪問的不是同一個物理地址，我們給每個進程４G的虛擬地址空間
　  然後使用,如何使用mmu來轉化虛擬地址空間和物理地址空間之間的對應關係，
　  這個轉換關係被稱爲頁表，再每個進程中都保存了一個進程特有的頁表，
    爲了保證他們的物理地址不會重複，這些虛擬地址會被映射不同的物理地址段．

4.mmu工作原理：用來控制內存的訪問權限．

   CP15 協處理器的c3寄存器
  
   DACR, Domain Access Control Register, VMSA
   DDI0406C_arm_architecture_reference_manual.pdf P1541
   mmu一共有16個域,cp15中的32個位，每兩個位表示一個域，用來控制內存
   訪問權限．

   0b00 No access. Any access to the domain generates a Domain fault.
   //如果cp15設置的是0b00那麼被映射的區域步可訪問．
   0b01 Client. Accesses are checked against the permission bits in the 
   translation tables.
   //需要檢查權限才能訪問．
   0b10 Reserved, effect is UNPREDICTABLE .
   //保留
   0b11 Manager. Accesses are not checked against the permission bits in 
   the translation tables.
   //不需要檢查權限．就可以訪問內存．
   

5.cp15協處理器,的寄存器c2的值用來保存頁表的物理地址.
	ttb DDI0406C_arm_architecture_reference_manual.pdf P1711 
    MRC p15, 0, <Rt>, c2, c0, 1 ; Read 32-bit TTBR1 into Rt
    MCR p15, 0, <Rt>, c2, c0, 1 ; Write Rt to 32-bit TTBR1 

	它用來保存頁表的物理首地址.下面是mcr的語法.
	MCR指令將ARM處理器的寄存器中的數據傳送到協處理器的寄存器中。如果協處理器不能成功地執行該操作，將產生未定義的指令異常中斷。

    指令的語法格式：

    MCR{ <cond>} p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_1>}

	MCR2 p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}

	其中，<cond>爲指令執行的條件碼。當<cond>忽略時指令爲無條件執行。MCR2中，<cond>爲Ob1111,指令爲無條件執行指令。

	<opcode_1>爲協處理器將執行的操作的操作碼。對於CP15協處理器來說， <opcode_1>永遠爲0b000,當<opcode_1>不爲0b000時，該指令操作結果不可預知。

	<Rd>作爲元寄存器的ARM寄存器，其值被傳送到得協處理器寄存器中。

	<Rd>不能爲PC，當其爲PC時，指令操作結果不可預知。

	<CRn>作爲目標寄存器的協處理器寄存器，其編號可能爲C0，C1....C15。 <CRm>附加的目標寄存器或者原操作數寄存器，
	用於區分同一個編號的不同物理寄存器。當指令中不需要提供附加信息時，將C0指定爲<CRm>，否則指令操作結果不可預知。 
	
	<opcode_2>提供附加信息，用於區別同一個編號的不同物理寄存器。當指令中指定附加信息時，省略<opcode_2>或者將其指定爲0,否則指令操作結果不可預知。

	MRC指令將協處理器的寄存器中數值傳送到ARM處理器的寄存器中。如果協處理器不能成功地執行該操作，將產生未定義的指令異常中斷。

	指令的語法格式：

	MRC{<cond>} p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}

	MRC2 p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}


6.還有一個cp15協處理器的c1寄存器,的功能介紹,他是用來關閉和開啓mmu的.
	可以在DDI0388I_cortex_a9_r4p1_trm.pdf中找到.p74頁中的
	System Control Register的
	[0] M bit Banked Enables the MMU: 0MMU disabled. 
	This is the reset value.1 MMU enabled.
	
	MRC p15, 0,<Rd>, c1, c0, 0; Read SCTLR
	MCR p15, 0,<Rd>, c1, c0, 0; Write SCTLR
	
	也就是cp15寄存器中的c1寄存器的第0位要設置爲1,mmu功能才能開啓.
	設置爲0則關閉.

7.下面是講解一下mmu是如何工作的.
	第一步:cpu會找到cp15協處理器
	第二步:cp15協處理器的寄存器c2中保存的當前頁表的物理地址.
	第三步:通過這個地址mmu會找到內存中頁表,
	第四步:mmu通過這個頁表進行相應的關係進行虛擬地址和物理地址的轉化.

8.轉化的過程如下: