近期俄羅斯一位 Github 主開源了一款DIY激光雷達項目，從 PCB 到上位機軟件全部開源，激光雷達實物效果圖如下所示：
該激光雷達性能指標如下所示：
- 掃描速度：每秒 15 次
- 分辨率：大約檢測距離的 1%，但不會優於±2 cm
- 最小檢測距離：5 cm
- 最大檢測距離：大約 25 米（白色反射平面）
- 角分辨率：0.5 度
- 掃描頻率：大約 11 kHz
- 掃描角度範圍：大約 230 度，改變相應結構還有一定提升空間
- 功率：5 V/0.1 A（也就是 0.5 瓦），剛啓動時電壓可能會超過 0.8A
- 尺寸：50x50x120 mm
激光雷達結構效果圖如下所示：
激光雷達採用的是 TOF（Time-of-Flight）測距原理，這種類型的測距儀被軍隊積極使用，它們被用於大地測量學、地球遙感、工業、自動駕駛汽車等領域中，它們被安裝在無人機上可以在需要長距離測量的任何地方。
