環境：ubuntu 14.04
目標：arm板
使用IMX6的arm板，接了一個USB外接藍牙，使用的是bluz 5.50版本協議棧，使用USB藍牙連接藍牙耳機，最終要能通過藍牙耳機錄音。
安裝 bluez，這個軟件包提供藍牙的協議棧
安裝 bluez-utils， 其提供 bluetoothctl 工具
插入USB藍牙後之後，可以使用lsusb命令查看USB設備
運行hciconfig可以看到USB藍牙
第一步，先確保pulseaudio已經啓動
# 查看pulseaudio是否在運行
pgrep -af pulseaudio
# 或者
ps -A |grep pulseaudio
# 如果沒運行以前要先啓動pulseaudio，如果連接藍牙耳機時，就會直接返回連接失敗
# 參數說明：--start Start the daemon if it is not running
# pulseaudio -h 可以查看幫助
/usr/bin/pulseaudio --start
#
pulseaudio --kill
PulseAudio 5.x 開始默認支持 A2DP。 確保這些包已經安裝Install: pulseaudio-alsa, pulseaudio-bluetooth, bluez, bluez-libs, bluez-utils, bluez-firmwareAUR. 如果沒有安裝 pulseaudio-bluetooth，藍牙設備在配對完成後，連接會失敗，而且你不會得到任何有用的提示。
第二步，啓動bluetoothd服務
# 我使用的arm板是通過如下命令啓動bluetoothd
/etc/init.d/bluetooth start
/etc/init.d/bluetooth文件內容如下：
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
DESC=bluetooth
DAEMON=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd
# If you want to be ignore error of "org.freedesktop.hostname1",
# please enable NOPLUGIN_OPTION.
# NOPLUGIN_OPTION="--noplugin=hostname"
NOPLUGIN_OPTION=""
SSD_OPTIONS="--oknodo --quiet --exec $DAEMON -- $NOPLUGIN_OPTION"
test -f $DAEMON || exit 0
# FIXME: any of the sourced files may fail if/with syntax errors
test -f /etc/default/bluetooth && . /etc/default/bluetooth
test -f /etc/default/rcS && . /etc/default/rcS
set -e
case $1 in
start)
echo "Starting $DESC"
if test "$BLUETOOTH_ENABLED" = 0; then
echo "disabled. see /etc/default/bluetooth"
exit 0
fi
start-stop-daemon --start --background $SSD_OPTIONS
echo "${DAEMON##*/}"
;;
stop)
echo "Stopping $DESC"
if test "$BLUETOOTH_ENABLED" = 0; then
echo "disabled."
exit 0
fi
start-stop-daemon --stop $SSD_OPTIONS
echo "${DAEMON}"
;;
restart|force-reload)
$0 stop
sleep 1
$0 start
;;
status)
pidof ${DAEMON} >/dev/null
status=$?
if [ $status -eq 0 ]; then
echo "bluetooth is running."
else
echo "bluetooth is not running"
fi
exit $status
;;
*)
N=/etc/init.d/bluetooth
echo "Usage: $N {start|stop|restart|force-reload|status}" >&2
exit 1
;;
esac
exit 0
# vim:noet
第三步，使能USB藍牙設備
hciconfig hci0 up
可以試一下掃描藍牙設備
# 可以使用如下命令掃描當前可見的藍牙，不過似乎看到有人說這個命令有些過時，但是我覺得挺好用的
hcitool scan
# 使用l2ping可以像ping命令一樣檢查藍牙是否能在線
# 藍牙地址比如：E3:28:E9:24:21:07
l2ping 藍牙地址
# sdptool browse查看藍牙可用服務
sdptool browse E3:28:E9:24:21:07
第四步，使用bluetoothctl連接藍牙耳機
# 進入bluetoothctl命令行
bluetoothctl
# 進入bluetoothctl命令行後，類似：[bluetooth]#
# Controller代表arm板上的藍牙設備，Device代表藍牙耳機
# 按如下步驟初始化藍牙設備，並連接藍牙耳機
# 查看幫組
help
#
power on
agent on
default-agent
# 啓動掃描
scan on
# 假如藍牙耳機地址爲：E3:28:E9:24:21:07
trust E3:28:E9:24:21:07
# 配對
pair E3:28:E9:24:21:07
# 連接
connect E3:28:E9:24:21:07
# 查看藍牙耳機信息
info E3:28:E9:24:21:07
# 斷開連接
disconnect E3:28:E9:24:21:07
# 不想自動連接上藍牙耳機，可以刪除配對信息
remove E3:28:E9:24:21:07
不出什麼問題，則已經連接上藍牙耳機了。
如果發現連接上了但是藍牙耳機的音頻用不了要做如下檢查。
# 查看當前音頻卡，是否有藍牙的耳機，藍牙耳機對應設備一般以藍牙地址作爲名稱的一部分，
# 比如：name: <bluez_card.E3_28_E9_24_21_07>
pacmd list-cards
# 查看音頻輸入源，是否有藍牙的耳機
pacmd list-sources
# 比如：name: <bluez_source.E3_28_E9_24_21_07>
# 如果發現有name: <bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07.monitor>
# 但是沒有bluez_source.E3_28_E9_24_21_07
# 說明藍牙配置不對
# bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07.monitor是不能用於錄音的
藍牙耳機設置設置如下類型：
a2dp_sink -- High Fidelity Playback (A2DP Sink) (sinks: 1, sources: 0, priority: 10, available: yes) headset_head_unit -- Headset Head Unit (HSP/HFP) (sinks: 1, sources: 1, priority: 20, available: yes) off -- Off (sinks: 0, sources: 0, priority: 0, available: yes)
這裏可選擇"a2dp_sink"或"headset_head_unit"兩種配置，其中"headset_head_unit"可以支持音頻輸入/輸出，"a2dp_sink"只支持輸出。
所以設置爲headset_head_unit纔能有藍牙輸入
# 修改配置爲：headset_head_unit
pacmd set-card-profile bluez_card.E3_28_E9_24_21_07 headset_head_unit
# 查看可用於播放的音頻設備
pacmd list-sinks
# 查看幫助
pacmd help
# 查看狀態，包括默認輸入輸入音頻，默認採樣等
pacmd stat
# 設置默認音頻輸出設備
pacmd set-default-sink bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07
# 設置默認音頻輸入設備，默認麥克風
pacmd set-default-source bluez_source.E3_28_E9_24_21_07
參考：
https://wiki.archlinux.org/index.php/Bluetooth_headset_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)