從github上下載源碼
git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git
cd lcm
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
若想安裝python版本：
cd lcm
cd lcm-python
python3 setup.py install
examples下關於types, cpp, python的文件結構如下：
├── cpp
│ ├── exlcm
│ │ ├── exampleconst_t.hpp
│ │ ├── example_list_t.hpp
│ │ ├── example_t.hpp
│ │ ├── muldim_array_t.hpp
│ │ └── node_t.hpp
│ ├── listener
│ ├── listener.cpp
│ ├── listener.o
│ ├── Makefile
│ ├── read-log
│ ├── read_log.cpp
│ ├── read_log.o
│ ├── send-message
│ ├── send_message.cpp
│ └── send_message.o
├── python
│ ├── cleanup.sh
│ ├── exlcm
│ │ ├── exampleconst_t.py
│ │ ├── example_list_t.py
│ │ ├── example_t.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── muldim_array_t.py
│ │ ├── node_t.py
│ │ └── __pycache__
│ │ ├── exampleconst_t.cpython-36.pyc
│ │ ├── example_list_t.cpython-36.pyc
│ │ ├── example_t.cpython-36.pyc
│ │ ├── __init__.cpython-36.pyc
│ │ ├── muldim_array_t.cpython-36.pyc
│ │ └── node_t.cpython-36.pyc
│ ├── gen-types.sh
│ ├── listener.py
│ ├── listener_select.py
│ ├── read-log.py
│ └── send-message.py
└── types
├── exampleconst_t.lcm
├── example_list_t.lcm
├── example_t.lcm
├── multidim_array_t.lcm
└── node_t.lcm
在cpp目錄下運行命令
make
./listener
在python目錄下運行：
./gen-types.sh
python send-message.py
效果如下：
