原因及目的
樹莓派的CPU頻率不高，與臺式機比遠遠不足，因此使用臺式機來編寫代碼–編譯代碼，會比在樹莓派這樣的嵌入式設備上快的多；
操作起來也更絲滑；
那麼我們需要
- 爲我們的PC操作系統安裝一個樹莓派使用的編譯工具，用來保證我們在PC機上編譯出來的代碼能夠在樹莓派上運行；
- 開啓樹莓派的ssh服務，以便於我們能在PC機上遠程登錄樹莓派，驗證我們編寫的可執行文件是否能夠正常執行；
- 搞一個文件傳輸軟件，這樣就可以在PC機下將我們編譯出來的可執行文件直接拷貝到樹莓派上去執行了；
下面一個一個說：
我所使用PC的是Ubuntu 64位 操作系統 2016版本的
1. 安裝樹莓派使用的編譯工具；
step1 下載樹莓派交叉編譯工具
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
step2 選擇與你樹莓派操作系統位數相同的編譯工具
該目錄中存在4個文件夾，本例使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 或 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64。
前者對應32位系統後者對應64位系統。
arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian // 32
arm-bcm2708-linux-gnueabi
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 // 64
這裏我因爲樹莓派裝的是32位的系統，所以選擇gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian // 32這個
step3 將這個編譯器加入環境環境變量
在/.bashrc文件中加入gcc交叉工具鏈目錄。這個文件在根目錄下，使用vi 或者gedit編輯都可以；
export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin
這裏注意，第二個路徑的編譯器是爲了防止第一個不好使，添加的，如果使用第一個不好使，試試第二個~
step4 更新當前環境變量
source .bashrc
step 5 測試
在linux中arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果使用的是第二個編譯器，就arm-bcm2708-linux-gnueabi-gcc -v
2. 開啓樹莓派ssh服務
sudo raspi-config //在命令行輸入：sudo raspi-config
Interfacing Options // 選擇這個選項
選擇第二項：“SSH”，回車
選擇是，回車
最後點選“Finish”完成，等待重啓即可
之後就可以遠程登錄樹莓派啦，當然你也可以使用像xshell 、 SecureCRT這樣的軟件；
如果在ubuntu下就如下操作：
假設raspberry的IP地址爲XXXXXXX，可使用以下指令登陸raspberryssh [email protected]
3. 一個文件傳輸軟件
ubuntu中安裝filezilla軟件；windows下也ok哦~免費好用；