1、點雲簡介
點雲在文化遺產保護，自動駕駛，數字城市，沉浸式交流等許多領域得到廣泛應用。 沉浸式交流，如虛擬現實（VR）和增強現實（AR）應用在業內正獲得強勁勢頭。 實現這一目標的核心是構建一個高效的3D場景捕捉，壓縮和通信系統。 點雲壓縮
點雲特徵
數據量大
無序
geometry = 3D positions (X,Y,Z) of a set of points
attributes = attribute values associated with each point
(RGB or YUV, reflectance, time stamp,….)
1、MPEG 3DG
靜態點雲
動態點雲
動態獲取點雲
2、八叉樹
漸進八叉樹
二叉樹
最小生成樹
變換
GFT
RAHT