1、点云简介
点云在文化遗产保护，自动驾驶，数字城市，沉浸式交流等许多领域得到广泛应用。 沉浸式交流，如虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用在业内正获得强劲势头。 实现这一目标的核心是构建一个高效的3D场景捕捉，压缩和通信系统。 点云压缩
点云特征
数据量大
无序
geometry = 3D positions (X,Y,Z) of a set of points
attributes = attribute values associated with each point
(RGB or YUV, reflectance, time stamp,….)
1、MPEG 3DG
静态点云
动态点云
动态获取点云
2、八叉树
渐进八叉树
二叉树
最小生成树
变换
GFT
RAHT