u-boot-2010.03在LT2440上的移植詳解 (七)

u-boot-2010.03在LT2440上的移植詳解 (七)

鄭重聲明，這系列文章改寫自博客園黃剛先生的《嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植詳解》

轉載時請註明出處

編譯系統	Ubuntu10.04
交叉編譯器	arm-linux-gcc 4.3.3
硬件設備	LT2440開發板
測試軟件	u-boot-2010.03
依賴庫	無

uboot下載地址：http://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2010.03.tar.bz2

本次移植在u-boot-2010.03原有功能的基礎上增加如下特性：

  1.支持2KB  page Nand Flash讀寫
  2.支持Nand/Nor Flash啓動自動識別
  3.支持DM9000AEP 10M/100M自適應網卡
  4.支持yaffs文件系統燒寫
  5.支持USB下載功能
  6.支持一鍵式菜單
  7.支持啓動Logo
  8.支持ubifs（待續）

上接：u-boot-2010.03在LT2440上的移植詳解 (六)

USB  驅動的移植比較麻煩，它涉及到S3C2440的中斷，還有 S3C2440  USB device的驅動
首先我們增加USB device的驅動，驅動有19個文件，
請到下面的鏈接下載
http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/101209120345.bz2
解壓之後會有一個device目錄，請將這個目錄放到 drivers/usb目錄下
修改根目錄下Makefile ，加入USB device 驅動的編譯支持

#gedit Makefile //根目錄下Makefile

LIBS += drivers/usb/phy/libusb_phy.a
LIBS += drivers/usb/device/libusb_device.a //大約244行
LIBS += drivers/video/libvideo.a
LIBS += drivers/watchdog/libwatchdog.a

還需要一個數據類型定義文件，內容如下，請保存爲def.h 文件，放到 include 目錄下

#ifndef __DEF_H__
#define __DEF_H__
#ifndef U32
#define U32 unsigned int
#endif
#ifndef U16
#define U16 unsigned short
#endif
#ifndef S32
#define S32 int
#endif
#ifndef S16
#define S16 short int
#endif
#ifndef U8
#define U8 unsigned char
#endif
#ifndef S8
#define S8 char
#endif
typedef unsigned char BOOL;
typedef unsigned char UCHAR;
typedef UCHAR *PUCHAR;
typedef unsigned long DWORD;
typedef DWORD *PDWORD;
typedef unsigned long LDWORD;
typedef DWORD *LPDWORD;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
typedef unsigned long ULONG;
typedef ULONG *PULONG;
typedef unsigned short USHORT;
typedef USHORT *PUSHORT;
typedef BYTE *LPBYTE;
typedef void *PVOID;
typedef char* LPSTR;
#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#endif /*__DEF_H__*/

複製代碼

現在 include/configs/lt2440.h 添加一個使能USB設備的宏定義並且使能中斷。

#gedit
include/configs/lt2440.h

#define USE_920T_MMU 1 #define CONFIG_USB_DEVICE 1
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#define CONFIG_USE_IRQ 1
#endif

修改u-boot關於s3c2440的中斷的文件，使其適應LT2440板子要求
gedit cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c

#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c

#if 0
#include <common.h>
#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
#include <asm/proc-armv/ptrace.h>void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
{
struct s3c24x0_interrupt *irq = s3c24x0_get_base_interrupt();
u_int32_t intpnd = readl(&irq->INTPND);}
#endif

#gedit lib_arm/interrupts.c

int interrupt_init (void)
{
/*
  * setup up stacks if necessary
  */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
FREE_RAM_END = FIQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_FIQ - CONFIG_STACKSIZE;
FREE_RAM_SIZE = FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1;
#else
FREE_RAM_END = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4 - CONFIG_STACKSIZE;
FREE_RAM_SIZE = FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1;
#endif return 0 ;// return  arch_interrupt_init();
}

上面有兩個宏沒有聲明也沒有定義FREE_RAM_END ， FREE_RAM_SIZE 下面給出聲明和定義

#gedit include/asm-arm/u-boot-arm.h

extern ulong IRQ_STACK_START; /* top of IRQ stack */
extern ulong FIQ_STACK_START; /* top of FIQ stack */
extern ulong FREE_RAM_END; /* top of free ram */
extern ulong FREE_RAM_SIZE; /* size of free ram */

#gedit cpu/arm920t/start.S

/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start

.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end

.globl FREE_RAM_END
FREE_RAM_END:
.word 0x0badc0de

.globl FREE_RAM_SIZE
FREE_RAM_SIZE:
.word 0x0badc0de

#gedit lib_arm/bootm.c

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
{
extern void udc_disconnect (void);
// udc_disconnect (); //註釋掉這一行
}
#endif

#gedit lib_arm/board.c

/* enable exceptions */ // 約388行
Port_Init();
enable_interrupts ();
usb_init();

這些做好了之後，USB驅動已經可以正常加載了，下面加入USB下載的命令

#gedit common/cmd_usbslave.c

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <asm/byteorder.h>
#include <def.h>

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE

int g_bUSBWait = 1;
u32 g_dwDownloadLen = 0;
extern int download_run;
extern volatile U32 dwUSBBufBase;
extern volatile u32 dwUSBBufSize;
extern __u32 usb_receive(char *buf, size_t len, U32 wait);

int do_usbslave (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
int i;
size_t len = ~0UL;
char buf[32];
download_run = 1;
switch (argc) {
      case 1:
      {
         break;
      }
      case 2:
      {
         g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
         break;
      }

      case 3:
      {
         g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
         load_addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
         download_run = 0;
         break;
      }

      default:
      {
         printf ("Usage:/n%s/n", cmdtp->usage);
   return 1;
      }
}

dwUSBBufBase = load_addr;
dwUSBBufSize = (FREE_RAM_SIZE&(~(0x80000-1)));
if (g_bUSBWait)
      len = FREE_RAM_SIZE;

g_dwDownloadLen = usb_receive(dwUSBBufBase, len, g_bUSBWait);
sprintf(buf, "%X", g_dwDownloadLen);
setenv("filesize", buf);

return 0;
}

U_BOOT_CMD(
usbslave, 3, 0, do_usbslave,
"usbslave - get file from host(PC)/n",
"[wait] [loadAddress]/n"
"/"wait/" is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferring/n"
);

#endif

修改common目錄下Makefile

#gedit common/Makefile

//在約155行加入下面一句

COBJS-y += cmd_usbslave.o

s3c2440 USB控制器與s3c2410有區別，還有多了一個GPIO口 J 口，安裝下面修改，增加支持

#gedit include/asm-arm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h

struct s3c24x0_usb_device {
#ifdef __BIG_ENDIAN
u8 res1[3];
u8 FUNC_ADDR_REG;
u8 res2[3];
u8 PWR_REG;
u8 res3[3];
u8 EP_INT_REG;
u8 res4[15];
u8 USB_INT_REG;
u8 res5[3];
u8 EP_INT_EN_REG;
u8 res6[15];
u8 USB_INT_EN_REG;
u8 res7[3];
u8 FRAME_NUM1_REG;
u8 res8[3];
u8 FRAME_NUM2_REG;
u8 res9[3];
u8 INDEX_REG;
u8 res10[7];
u8 MAXP_REG;
u8 res11[3];
u8 EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
u8 res12[3];
u8 IN_CSR2_REG;
u8 res13[7];
u8 OUT_CSR1_REG;
u8 res14[3];
u8 OUT_CSR2_REG;
u8 res15[3];
u8 OUT_FIFO_CNT1_REG;
u8 res16[3];
u8 OUT_FIFO_CNT2_REG;
#else /*  little endian */
u8 FUNC_ADDR_REG;
u8 res1[3];
u8 PWR_REG;
u8 res2[3];
u8 EP_INT_REG;
u8 res3[15];
u8 USB_INT_REG;
u8 res4[3];
u8 EP_INT_EN_REG;
u8 res5[15];
u8 USB_INT_EN_REG;
u8 res6[3];
u8 FRAME_NUM1_REG;
u8 res7[3];
u8 FRAME_NUM2_REG;
u8 res8[3];
u8 INDEX_REG;
u8 res9[7];
u8 MAXP_REG;
u8 res10[3];
u8 EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
u8 res11[3];
u8 IN_CSR2_REG;
u8 res12[7];
u8 OUT_CSR1_REG;
u8 res13[3];
u8 OUT_CSR2_REG;
u8 res14[3];
u8 OUT_FIFO_CNT1_REG;
u8 res15[3];
u8 OUT_FIFO_CNT2_REG;
u8 res16[3];
#endif /*  __BIG_ENDIAN */
u32 res17[8];
  struct s3c24x0_usb_dev_fifos fifo[5];
u32 res18[11];
struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep1;
struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep2;
u8 res19[16];
struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep3;
struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep4;
};

//增加J口支持

/* I/O PORT (see manual chapter 9) */
struct s3c24x0_gpio {
#ifdef CONFIG_S3C2400
u32 PACON;
u32 PADAT;

u32 PBCON;
u32 PBDAT;
u32 PBUP;

u32 PCCON;
u32 PCDAT;
u32 PCUP;

u32 PDCON;
u32 PDDAT;
u32 PDUP;

u32 PECON;
u32 PEDAT;
u32 PEUP;

u32 PFCON;
u32 PFDAT;
u32 PFUP;

u32 PGCON;
u32 PGDAT;
u32 PGUP;

u32 OPENCR;

u32 MISCCR;
u32 EXTINT;
#endif
#ifdef CONFIG_S3C2410
u32 GPACON;
u32 GPADAT;
u32 res1[2];
u32 GPBCON;
u32 GPBDAT;
u32 GPBUP;
u32 res2;
u32 GPCCON;
u32 GPCDAT;
u32 GPCUP;
u32 res3;
u32 GPDCON;
u32 GPDDAT;
u32 GPDUP;
u32 res4;
u32 GPECON;
u32 GPEDAT;
u32 GPEUP;
u32 res5;
u32 GPFCON;
u32 GPFDAT;
u32 GPFUP;
u32 res6;
u32 GPGCON;
u32 GPGDAT;
u32 GPGUP;
u32 res7;
u32 GPHCON;
u32 GPHDAT;
u32 GPHUP;
u32 res8;

u32 MISCCR;
u32 DCLKCON;
u32 EXTINT0;
u32 EXTINT1;
u32 EXTINT2;
u32 EINTFLT0;
u32 EINTFLT1;
u32 EINTFLT2;
u32 EINTFLT3;
u32 EINTMASK;
u32 EINTPEND;
u32 GSTATUS0;
u32 GSTATUS1;
u32 GSTATUS2;
u32 GSTATUS3;
u32 GSTATUS4;

#if defined (CONFIG_S3C2440)
u32 res9[3];
u32 MSLCON;
u32 GPJCON;
u32 GPJDAT;
u32 GPJUP;

#endif
#endif
};

#gedit include/asm-arm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h

//在文件末尾增加下面定義
#define _ISR_STARTADDRESS ((unsigned)isr_handle_array)
#define ISR_EINT0_OFT    0
#define ISR_EINT1_OFT    1
#define ISR_EINT2_OFT    2
#define ISR_EINT3_OFT    3
#define ISR_EINT4_7_OFT 4
#define ISR_EINT8_23_OFT  5
#define ISR_NOTUSED6_OFT  6
#define ISR_BAT_FLT_OFT 7
#define ISR_TICK_OFT    8
#define ISR_WDT_OFT    9
#define ISR_TIMER0_OFT 10
#define ISR_TIMER1_OFT 11
#define ISR_TIMER2_OFT 12
#define ISR_TIMER3_OFT 13
#define ISR_TIMER4_OFT 14
#define ISR_UART2_OFT    15
#define ISR_LCD_OFT    16
#define ISR_DMA0_OFT    17
#define ISR_DMA1_OFT    18
#define ISR_DMA2_OFT    19
#define ISR_DMA3_OFT    20
#define ISR_SDI_OFT    21
#define ISR_SPI0_OFT    22
#define ISR_UART1_OFT    23
#define ISR_NOTUSED24_OFT 24
#define ISR_USBD_OFT    25
#define ISR_USBH_OFT    26
#define ISR_IIC_OFT    27
#define ISR_UART0_OFT    28
#define ISR_SPI1_OFT    29
#define ISR_RTC_OFT    30
#define ISR_ADC_OFT    31

#endif /*__S3C2410_H__*/

#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile

//註釋掉如下兩行，它與USB device 驅動衝突
COBJS-y += speed.o
COBJS-y += timer.o
#COBJS-y += usb.o
#COBJS-y += usb_ohci.o

重新編譯，重新燒寫u-boot。重啓LT2440開發板，可以使用 usbslave 命令傳輸文件了
有兩個格式：
# usbslave //下載到板子內存的地址由DNW決定
# usbslave 1 0x30000000 //下載到板子內存的地址由後面的地址參數決定
打開DNW，可以發現USB已經ＯＫ了

下面使用usbslave命令做測試，下載Linux內核

LT2440 # usbslave 1 0x30000000
USB host is connected. Waiting a download.
Now, Downloading [ADDRESS:30000000h,TOTAL:2223646]
RECEIVED FILE SIZE: 2223646 (723KB/S, 3S)
LT2440 #

說明USB功能調試成功，可以使用USB　device傳輸數據了

下接：u-boot-2010.03在LT2440上的移植詳解 (八)

u-boot-2010.03在LT2440上的移植詳解 (七)

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