定時器在嵌入式開發中使用的十分廣泛，作爲流行的實時操作系統，UCOSii自然也配備了定時器程序。今天就記錄一下使用UCOSii中的軟件定時器時的一些理解。
- 首先放上讓人疑惑的兩張圖。
細心的人可能已經發現了，我的OSTOSTmrCreate函數當中第二個參數period設置爲20了，按照我們的想法，這個定時器應該每20個系統節拍執行一次吧，但是在右邊的圖中，系統節拍數OSTime怎麼相差了400！400個節拍是多少秒啊，外部晶振8M，倍頻後72M，再8分頻到系統時鐘爲9M，按照正點原子的滴答初始化，一個ucos節拍就是5微妙，400個節拍可是2秒了！！怎麼會相差這麼多。
- 那我們就來找找原因
既然這定時器是在系統節拍這裏對不上號，那我麼就來找系統節拍的麻煩，我們知道定時器文件時tmr.c,那麼有關於它的變量和函數一定包含tmr這三個字母，好，CTRL+F查找，最終找到可疑人物，如下。
對，就是這個鉤子函數，罪魁禍首就是它了，首先看它解釋，這個函數在每次系統啪啪時被調用。跟着看下來，有一行代碼長這樣:
if (OSTmrCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC)) {
OSTmrCtr = 0;
OSTmrSignal();
}
這幾個變量什麼意思啊，看，一個控制系統節拍，每秒ucos啪啪多少次；一個控制定時器，非要讓人看着ucos跳多少次才讓定時器跳一下。OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC意思就是告訴定時器，你的定時週期並不是你說了算，你得按照規矩來，如果你想跟着我跳，你就將你的頻率調一下子，10到100，200都行。
#define OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 10u /* Rate at which timer management task runs (Hz) */
#define OS_TICKS_PER_SEC 200u /* Set the number of ticks in one second */
現在我們把OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC調整一下試試。調整爲200吧，跟着系統走，然後串口打印一下。
看，正常了吧， 還收不了你了我。
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解決了上面的問題，現在我們再來看看定時的問題。我在工程中想要的定時是精確到每一毫秒，但是ucos呢，是跟着系統節拍走的，一般都是幾個毫秒爲基準，而系統節拍不可能給你做來一毫秒拍一次，任務繁重時拍不了幾次就拍死了，我們該怎麼辦？乖乖的用TIM12345678910JQKA定時器??