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OSMapTbl[]的下標 |
OSMapTbl[]（即位掩碼） |
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0 |
00000001 |
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1 |
00000010 |
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2 |
00000100 |
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3 |
00001000 |
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4 |
00010000 |
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5 |
00100000 |
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6 |
01000000 |
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7 |
10000000 |
INT8U const OSUnMapTbl[] = {
0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x10 to 0x1F
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x20 to 0x2F
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x30 to 0x3F
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x40 to 0x4F
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x50 to 0x5F
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x60 to 0x6F
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x70 to 0x7F
7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x80 to 0x8F
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x90 to 0x9F
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xA0 to 0xAF
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xB0 to 0xBF
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xC0 to 0xCF
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xD0 to 0xDF
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xE0 to 0xEF
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 /* 0xF0 to 0xFF
};
先把就緒表的結構圖貼出來看看：
至於這個就緒表是怎麼構成的，爲什麼是8x8表格，這裏就不浪費寶貴的網絡資源了，任何一本書上都說得我比清楚。
這裏主要是說明一下OSMapTbl[]和OSUnMapTbl[]這兩個數組的值是怎麼得來的，以及對進入、脫離就緒態代碼和找出最高優先級任務代碼的理解。
一、OSMapTbl[]數組。
這個數組出現的目的是爲了更方便的置位。說白點，使用OSMapTbl[index]的作用是更方便的把某個數值的第index位置1。比如：使任務進入就緒態的代碼是：
OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio>>3]; （1）
OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07]; （2）
先取prio（任務優先級）的“高三位”（這裏的高三位是指不考慮prio的最高兩位，剩下的六位中的高三位），“高三位”是OSRdyGrp的索引，就是說：“高三位”的值（0到7）指定OSRdyGrp（8位）中某一位置位，比如，“高三位”是111，即7，這樣就把OSRdyGrp的第7位置1。再看代碼（1），先通過prio>>3確定OSRdyGrp的哪一位應該置1（比如第7位），然後通過OSMapTbl[]表把這一位置1，其他位爲0（比如OSMapTbl[7]=10000000），再通過位或操作就可以把OSRdyGrp的相應位（第7位）置1了。代碼（2）是同樣的道理。這裏就說明了OSMapTbl[]數組的用處了。
使任務脫離就緒態要對某些位進行清0操作，這裏也要用到OSMapTbl[]數組，原理是一樣的。代碼如下：
-
if ((OSRdyTbl[prio >> 3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07]) == 0)
- OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];
第一行先對OSRdyTbl[]中某數據的某一位清0，然後進行判斷，如果OSRdyTbl[]中這個數據爲0（也主相當於這個數據的所有8位都已經清0了），再對OSRdyGrp的某位清0。
二、OSUnMapTbl[]數組
OSUnMapTbl[]數組主要是用於找出進入就緒態的優先級最高的任務。而這個地方也是我一開始沒搞明白的，不明白OSUnMapTbl[]中的數值是怎麼來的。
先脫離所有上下文關係來說說OSUnMapTbl[]的一般意義。這裏用二進制比較方便說明問題。OSUnMapTbl[]共0xFF個元素，0x00~0xFF爲索引，而OSUnMapTbl[]裏的值就是通過分析索引得到的。比如說，索引0x50, 二進制表示爲0101 0000,然後從右邊數，看第幾位首先爲1，則OSUnMapTbl[0x50]的值就爲幾。易知，0101 0000從右起，第4位首先爲1，所以有OSUnMapTbl[0x50]=4。再比如0x51，二進制爲0101 0001，右起第0位爲1，所以OSUnMapTbl[0x51]=0。
那爲什麼要從右數起呢？這個和優先級表有關係，優先級的值越小，優先級就越高。再看上面那幅優先級的結構圖，可見，優先級是從右至左，從上至下越來越低的，最低優先級給了空閒任務。
結合代碼分析一下：
-
y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
-
x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
- prio = (y << 3) + x;
x、y的含義看上面的圖就知道了：y是“高三位”，x是“低三位”。
找最高優先級任務的過程是這樣的：首先，查OSRdyGrp，看OSRdyGrp中右起的第幾位首先爲1，比如OSRdyGrp=0x56，0x56的二進制爲0101 0110,可見右起第1位首先爲1，所以y=OSUnMapTbl[0x56]=1，然後再去OSRdyTbl[y]即OSRdyTbl[1]中查找（爲什麼是OSRdyTbl[y]，這個書上說得很明確，這個得清楚得了解OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之間的關係），這裏假設OSRdyTbl[1]=0xD4，即1101 0100，同樣找到OSRdyTbl[1]中右起的第2位首先爲1，這樣得到x=2，再通過第3行的移位運算就可以得到最高優先級的任務的優先級了。
轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9f14969901011t53.html