在無人駕駛領域，毫米波雷達（Radar）應用非常廣泛。與激光雷達相比，毫米波雷達技術更成熟，已經廣泛應用於汽車的安全系統中。而且毫米波雷達成本低，對雨霧、灰塵、光線等不敏感。
毫米波雷達的採用毫米波作爲探測的介質，毫米波是一種電磁波，常見的電磁波如下：
毫米波是微波的一個波段。
1、毫米波雷達分類
目前比較常見的毫米波雷達主要分爲3類。
24GHz頻段：這個頻段的毫米波雷達目前大量應用於汽車的盲區檢測、編導輔助等，主要用作側向雷達，用於監測車輛後方及兩側車道是否有障礙物，是否可以變道。這個頻段的毫米波雷達的主要優點是探測範圍廣；缺點是頻率低，帶寬窄，只有250MHz，探測距離近。
77GHz頻段：這個頻段的頻率比較高，帶寬也比較高，可以達到800MHz。這個頻段的雷達性能要優於24GHz頻段的雷達，主要用作前向雷達，裝在保險槓的位置，探測本車與前車的相對距離和相對速度，目前比較典型的應用有：自適應巡航、主動防撞等。
76GHz~81GHz頻段：這個頻段最大的特點是帶寬非常高，所以具備非常高的距離分辨率。對於在無人駕駛應用中，區分行人等諸多精細物體比較有價值。
2、毫米波雷達發展史
毫米波雷達目前已經在汽車上廣泛應用，實際上，早在20世紀60年代，毫米波雷達就開始在車載領域應用。但當時的工藝水平較低，應用的是單天線，且頻率只有10GHz。雷達的體積比較大，安裝在車上很不美觀。
之後，爲了縮小雷達體積，雷達頻率逐漸升高，出現了30GHz、50GHz的毫米波雷達。
到了90年代，發展出60GHz、77GHz、94GHz的毫米波雷達。其中，60GHz的頻段後來主要用來通信，94GHz的頻段主要被用作軍用頻段，所以77GHz的頻段成了主流的毫米波雷達的頻段。
3、毫米波雷達廠家介紹
國外的毫米波雷達廠商主要是四大廠家：Continental、Bosch、Delphi和Autoliv。
Continental在毫米波雷達的產品比較豐富，既有24GHz頻段的雷達，也有77GHz頻段的雷達，性能優異，在現有車輛的安全系統和無人駕駛領域都有廣泛應用。
Bosch的毫米波雷達主要以77GHz爲主，產品包括長距、中距及後方盲點雷達。而且Bosch的雷達方案集成度非常高，輸出對汽車的控制信號，主要針對主機廠的應用，定製性比較強。
Delphi雷達是美國的品牌，主要以77GHz雷達爲主，採用傳統的硬件方案，成本比較高，性能好。
Autoliv類主要以24GHz的毫米波雷達爲主，出貨量比較大。
除了這四大廠家，國外的雷達廠家還有：電裝、法雷奧、富士通天等。
另外國內也有不少廠家在生產毫米波雷達，主要有：理工雷科、納雷科技、行易道、智波科技等。