STM32使用HAL庫驅動DHT11讀取溫溼度程序
驅動DHT11、DHT22、DS18BB20等溫溼度模塊時序是比較簡單的,關鍵在於控制好時序的延時時間
,HAL庫的延時函數HAL_Delay是毫秒級別延時函數,所關鍵點就是實現微秒級別的延時函數。
微秒級別延時函數實現見我的另一篇博客:https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/102930097
sys.h
#ifndef _SYS_H_
#define _SYS_H_
#include "main.h"
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //
#endif
dht11.h
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "main.h"
#include "sys.h"
typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;
//IO方向設置
#define DHT11_IO_IN() {IODHT22_GPIO_Port->CRH &= 0xFFFFF0FF; IODHT22_GPIO_Port->CRH |= 8 << 8;} // PC10 IN MODE
#define DHT11_IO_OUT() {IODHT22_GPIO_Port->CRH &= 0xFFFFF0FF; IODHT22_GPIO_Port->CRH |= 3 << 8;} // PC10 OUT MODE
////IO操作函數
#define DHT11_DQ_OUT PCout(10) //數據端口 PC10
#define DHT11_DQ_IN PCin(10) //數據端口 PC10
u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp, u8 *humi); //讀取溫溼度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//讀出一個字節
u8 DHT11_Read_Bit(void);//讀出一個位
u8 DHT11_Check(void);//檢測是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//復位DHT11
u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi);
#endif
dht11.c
#include "dht11.h"
//復位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_ms(20); //拉低至少18ms,(DHT22 500us)
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主機拉高20~40us
}
//等待DHT11的迴應
//返回1:未檢測到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11會拉低40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低後會再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//從DHT11讀取一個位
//返回值:1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待變爲低電平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待變高電平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
}
//從DHT11讀取一個字節
//返回值:讀到的數據
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0; i<8; i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//從DHT11讀取一次數據
//temp:溫度值(範圍:0~50°)
//humi:溼度值(範圍:20%~90%)
//返回值:0,正常;1,讀取失敗
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0; i<5; i++) //讀取40位數據
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
}
} else return 1;
return 0;
}
u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0; i<5; i++) //讀取40位數據
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=((buf[0] << 8) + buf[1]) / 10.0;
*temp=((buf[2] << 8) + buf[3]) / 10.0;
}
} else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同時檢測DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{
u8 ret = 1;
DHT11_Rst(); //復位DHT11
ret = DHT11_Check();
printf("dht11 init %s. \r\n", ret == 0 ? "ok" : "failed");
return ret;
}