看完下面這篇文章，你應該就能懂IIC的原理了！！！
爲什麼要複習IIC通訊協議？
1.在單片機普遍使用的當下，我們大部分人用這些協議（iic，spi，can等）時，剛開始只是只知其表不知其裏，只是達到會使用這個的程度，用完之後如果沒有整理則過段時間就會忘掉，所以寫這篇文章達到回顧知識，鞏固基礎的作用。
2.也是爲了即將到來的嵌入式相關方向的面試提前做準備。
廢話不多說，接下來開始系統的認識這個並不太複雜的IIC協議！！！
IIC主要特點
其中我覺得比較重要的並且需要我們掌握的，我都在下邊列了出來，可能還有幾點我沒有列出來，主要還是我用IIC協議這一段時間內還沒有用到。同時也須注意不是所有產品中都包含所有特性。請參考相關的數據手冊，確認該產品支持的I2C功能。
● 多主機功能：該模塊既可做主設備也可做從設備
● I2C主設備功能
─ 產生時鐘
─ 產生起始和停止信號
● 產生和檢測7位/10位地址和廣播呼叫
● 支持不同的通訊速度
─ 標準速度(高達100 kHz)
─ 快速(高達400 kHz)
● 狀態標誌：
─ 發送器/接收器模式標誌
─ 字節發送結束標誌
─ I2C總線忙標誌
● 錯誤標誌
─ 主模式時的仲裁丟失
─ 地址/數據傳輸後的應答(ACK)錯誤
─ 檢測到錯位的起始或停止條件
─ 禁止拉長時鐘功能時的上溢或下溢
● 2箇中斷向量
─ 1箇中斷用於地址/數據通訊成功
─ 1箇中斷用於錯誤
● 可選的拉長時鐘功能
● 具單字節緩衝器的DMA
IIC通訊流程
先給大家看一張自己畫的圖片：
接下來較詳細的描述下IIC的主機和從機的通訊流程：
1.相信大家在用IIC協議的時候，一般都需要了解從機的寄存器地址，這個地址一般都是16位的，但是我們需要知道IIC傳輸數據時一般是8位傳輸的，所以如果主機傳輸1個字節的數據，需要傳送8次，那麼16位的話就需要傳送2次了。同理，如果主機一直傳送數據，那麼從機就得一直接收數據。
2.剛開始主機得根據這個從機的地址寄存器（注意：這個寄存器地址一般出廠後就已經設置好了！！！）判斷與哪一個從機通信，如果在這個IIC總線上有從機的話，則從機會發出應答信號。
3.然後主機接收到應答信號後開始發送數據到從設備。
4.當從設備接收完數據後，再次發出應答信號。
5.經過n次上述的循環，最終主設備的數據能夠全部發往從設備。
6.完成數據傳輸後，主設備會發送ok指令到從設備，至此從設備與主設備傳輸數據的過程結束。如果主設備再想傳輸數據到從設備，那麼重複上述操作即可。
IIC通信流
看清這張圖需掌握以下幾個要點：
1.IIC主模式，IIC接口啓動數據傳輸併產生時鐘信號，串行數據傳輸總是以起始條件開始並以停止條件結束。
2.當通過START位在總線上產生了起始條件，設備就進入了主模式。
3.下降沿：信號從高電平到低電平的躍變動作
4.上升沿：信號從低電平到高電平的躍變動作
5.傳輸數據時，數據線是將每一位的數據（高電平或者低電平）掛載在IIC總線上的，如果傳輸的數據是高電平，則數據線（SDA）爲高電平，如果傳輸的數據是低電平，則數據線（SDA）爲低電平。
6.當時鍾線（SCL）爲下降沿時，纔會將數據線（SDA）上掛載的高電平或低電平傳輸到從機，如果傳輸的是1個字節（8位）的話，以此類推，循環發8次。
7.當數據傳輸完之後，數據線（SDA）的電平爲低電平，則表示從機已經接收完主機發送過來的信號，同時也表示從機接收成功。（注意：這裏有的同學可能會想這樣一種情況，如果數據線（SDA）在傳輸第8位時恰好是低電平時，數據線(SDA)的應答信號也是低電平，那最後怎麼區別是否這個信號是應答傳輸完成信號呢？ 答案是：大家如果有這種顧慮的話，恰好說明了大家真正理解了上述圖中的IIC傳輸原理，其實並不用考慮這種問題，因爲這種信號在每次數據線傳輸完一位時，芯片內部會強行將該數據線（SDA）電平拉到芯片不能識別的狀態，這樣這中問題就得到了解決，同時主機也能識別到從機的應答信號了！！！）
8.傳輸起始條件：數據線（SDA）從高電平到低電平，時鐘線（SCL）處於高電平
9.傳輸結束條件：數據線（SDA）從低電平到高電平，時鐘線（SCL）處於高電平
下一篇直接上代碼，教你如何手寫關於IIC協議的代碼，敬請期待！！！
看到這裏，大家是不是對IIC有了更加深刻的理解，如果感覺這個文章對你有幫助的話，麻煩點個讚唄，哈哈！！！
好了，以上就是我對IIC的理解，可能會有理解不對的地方，如果有，希望大家批評指正，謝謝！！！