教你手寫滴答定時器（看完這篇你就會手動寫啦，保姆級講解）---- 2020.3.25

先上完整滴答定時器部分代碼！！！

EXTI.c部分

#include "ext.h"

#define SYSTICK_E	9

/**
  * @brief  用於SysTick初始化
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TICK_Init(void)
{
	//1.設置SysTick的時鐘頻率
	SysTick->CTRL&=~(1<<2);	//選擇當前時鐘爲AHB/8,在72MHz情況下，SysTick就是9MHz
}

/**
  * @brief  ms級別延遲,最大值在達到1864的情況下，會出現時間不精確
  * @param  u32 count：ms級別延遲時間數
  * @retval None
  */
void sleep_ms(u32 count)
{
	if(count<=0)return;
	
	u8 n=count/1000;
	u16 last=count%1000;
	if(n>=1){
		//循環n次1000ms
		u8 i=0;
		for(i=0;i<n;i++){
			sleep_us(1000*1000);
		}
	}
	
	if(last!=0){
		//在等待最後剩餘的時間
		sleep_us(last*1000);
	}
}

/**
  * @brief  us級別延遲
  * @param  u32 count：us級別延遲時間數
  * @retval None
  */
void sleep_us(u32 count)
{
	if(count<=0)return;
	
	//1.先設置LOAD寄存器
	SysTick->LOAD=SYSTICK_E*count;
	//2.清零
	SysTick->VAL=0;
	//3.使能（開啓SysTick）
	SysTick->CTRL=0x01;
	while(!(SysTick->CTRL&0x10000));
	//關閉SysTick
	SysTick->CTRL&=~(1<<0);
}

EXTI.h部分

void TICK_Init(void);		//用於SysTick初始化
void sleep_ms(u32 count);	//ms級別延遲
void sleep_us(u32 count);	//us級別延遲

好！按照老樣子，接下來開始詳細講解每行代碼的用處，以及爲什麼這樣寫！

滴答定時器初始化部分

//1.設置SysTick的時鐘頻率
SysTick->CTRL&=~(1<<2);	//選擇當前時鐘爲AHB/8,在72MHz情況下，SysTick就是9MHz

//
//由上圖可以得知滴答定時器爲24位，自動裝載值也是24位，並且計數器計數的方式是從當前給定的load裝載值一直減少到0。
//有上一篇文章我們得知，HCLK爲72MHz,那麼systick就是9MHz。
//
//
//由上圖我們可以得知，設置CLKSOURCE爲0，則代表當前時鐘頻率是9MHz。
//所以左移兩位，並且取反。

滴答定時器延時us部分

if(count<=0)return;

//這裏就是爲了防止輸入該函數的參數是0，那麼如果不加這個操作的話，這個函數毫無意義，最終返回。

//1.先設置LOAD寄存器
SysTick->LOAD=SYSTICK_E*count;

//在上main我們已經得知，該時鐘頻率爲9MHz，那麼就相當於爲1/9us，也就是每滴答一次就是1/9us，但是我們想要延時1us，是以1us爲基準單位的，那麼這裏就需要我們人爲擴大9倍。

//2.清零
SysTick->VAL=0;

//這裏就是在賦值的時候先清零，以防止之前寄存器裏面有值。

//3.使能（開啓SysTick）
SysTick->CTRL=0x01;
while(!(SysTick->CTRL&0x10000));
//關閉SysTick
SysTick->CTRL&=~(1<<0);

////當第0位爲0時，不使能滴答定時器，反之當第0位爲1時，則使能滴答定時器。並且再次清零。
////同時由上圖得知，當裝載值減少到0時，則該位返回1。
//那麼我們就需要通過判斷該位是否爲1來得知延時是否完成。
//由於COUNTFLAG爲第17位。
//

//最後關閉使能，取反即可。

滴答定時器延時ms部分

if(count<=0)return;

//同樣的道理，不再贅述。

u8 n=count/1000;
u16 last=count%1000;
if(n>=1){
	//循環n次1000ms
	u8 i=0;
	for(i=0;i<n;i++){
		sleep_us(1000*1000);
	}
}

//正常來說該裝載值寄存器是24位的，那麼通過計算器可知爲16777216。這時是以秒爲單位的那麼折算成ms，則需要除以1000。然後再除以9，得到如下所示。

//
//相當於最終算出來ms函數的輸入參數最大是1864，不能超過1864。那麼我們如果輸入的參數大於1864呢？那我們該怎麼辦？
//所以我們爲了解決這個問題，這時需要知道此時輸入的參數裏面到底有多少個1000，也就是有多少個1s。
//
//如上圖所示，我們通過除運算，得知有多少個1000ms，通過%運算，得知還剩多少ms。
//如果n>=1代表肯定比1000多，那麼就需要先循環延時n次1000ms。

if(last!=0){
	//在等待最後剩餘的時間
	sleep_us(last*1000);
}

//如果最終執行完n次1000ms之後還有剩餘一部分時間（ms）（小於1000ms），那麼就在執行last ms即可。這就完美解決問題了！！！滴答定時器如此簡單！！！

結束語

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以後我會繼續推出關於嵌入式（stm32）的協議方面的講解，下一講會推出DMA部分的文章！敬請期待！！！

**我先休息去了~~╭(╯^╰)╮