教你手寫PWM輸出（看完這篇你就會手動寫啦，保姆級講解）---- 2020.4.6

關於PWM輸出原理方面的文章：

嵌入式stm32 複習（工作用）— PWM輸出知識 2020.4.6
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教你手寫定時器精準延時（看完這篇你就會手動寫啦，保姆級講解）---- 2020.2.27
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先上完整PWM輸出部分代碼！！！

/**
  * @brief  PWM 初始化，是使用TIM3_CH2(映射到PB5)，產生PWM實現呼吸燈效果
  * @param  arr： u16 ,自動重載值； psc：u16 ，時鐘頻率
  * @retval None
  */
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	//1.開啓時鐘
	//開啓AFIO時鐘
	RCC->APB2ENR|=1<<0;
	//開啓GPIO時鐘
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	//開啓APB1下的TIM3的時鐘
	RCC->APB1ENR|=1<<1;
	
	//2.重映射，將TIM3_CH2映射到PB5
	AFIO->MAPR|=0x02<<10;
	
	//3.設置TIM3_CH2所對應的GPIO的輸出模式
	GPIOB->CRL|=0x0B<<20;	//設置PB5，爲複用推免輸出模式，輸出頻率50MHz
	
	//4.設置TIM3
	//4.1.使能定時器
	TIM3->CR1|=1<<0;
	//4.2.設置預分頻係數，目的是設置計數的“精度”
	TIM3->PSC=psc-1;	//表示不分頻，
	//4.3.當ARPE寄存器=0，ARR寄存被寫值時，會立即更新到計數器中
	TIM3->ARR=arr-1;
	
	//5.設置與PWM功能相關的參數
	//5.1設置PWM模式
	TIM3->CCMR1|=0x07<<12;	//設置PWM模式爲PWM模式2，根據實際PWM產生效果，設置PWM2模式較好，方便佔空比計算
	//5.2設置極性
	TIM3->CCER&=~(1<<5);	//希望高電平爲有效狀態
	//5.3使能OC
	TIM3->CCER=1<<4;
	//5.4設置OCxPE
	TIM3->CCMR1|=1<<11;
	//5.5使能ARPE
	TIM3->CR1|=1<<7;

}

好！按照老樣子，接下來開始詳細講解每行代碼的用處，以及爲什麼這樣寫！

PWM初始化部分

//1.開啓時鐘
//開啓AFIO時鐘
RCC->APB2ENR|=1<<0;

//
//因爲我們本次實驗的目的就是通過PWM來控制LED的亮滅，所以我們通過原理圖可以知道LED0位於PB5端口，所以我們就需要找到PB5對應的PWM輸出通道。
//
//由上圖可知，PB5是可以由TIM3_CH2輸出PWM的，又因爲我們使用了複用功能，所以先開啓複用端口時鐘AFIO。
////由上圖可知，AFIO位於APB2總線下，那麼我們就可以使能APB2。
//

//開啓GPIO時鐘
RCC->APB2ENR|=1<<3;

//由前面可知，LED端口爲PB5，那麼我們需要先開啓GPIOB時鐘。
//
//

//開啓APB1下的TIM3的時鐘
RCC->APB1ENR|=1<<1;

//又因爲我們用的是TIM3的CH2通道來輸出PWM，那自然而然就應該開啓TIM3時鐘。
//
//

//2.重映射，將TIM3_CH2映射到PB5
AFIO->MAPR|=0x02<<10;

//
//

//3.設置TIM3_CH2所對應的GPIO的輸出模式
GPIOB->CRL|=0x0B<<20;	//設置PB5，爲複用推免輸出模式，輸出頻率50MHz

//因爲我們這裏PB5是輸出引腳，是爲了驅動LED0這個外設的。
//這裏簡單提一下爲什麼這裏設置爲推輓輸出，而不是開漏輸出模式，那是因爲雖然開漏輸出模式適用於大電流模式，但是要產生高電平的話，我們必須在外界外加上拉電阻才能達到效果，但是推輓輸出則不需要這樣。
//
//

//4.設置TIM3
//4.1.使能定時器
TIM3->CR1|=1<<0;
//4.2.設置預分頻係數，目的是設置計數的“精度”
TIM3->PSC=psc-1;	//表示不分頻，
//4.3.當ARPE寄存器=0，ARR寄存被寫值時，會立即更新到計數器中
TIM3->ARR=arr-1;

//這個部分我這裏就不在贅述了，在之前關於定時器部分已有講解~

//5.設置與PWM功能相關的參數
//5.1設置PWM模式
TIM3->CCMR1|=0x07<<12;	//設置PWM模式爲PWM模式2，根據實際PWM產生效果，設置PWM2模式較好，方便佔空比計算

////這個模式1和模式2的配置方法一樣，由於我們想要默認是低電平，有效電平爲高電平，所以我們這裏就設置爲PWM模式2。
//
//

//5.2設置極性
TIM3->CCER&=~(1<<5);	//希望高電平爲有效狀態

//
//
//由前面我們可以知道高電平有效，所以該位設置爲0。

//5.3使能OC
TIM3->CCER=1<<4;

////同上述，這裏使OCx輸出使能，所以該位爲1。
//

//5.4設置OCxPE
TIM3->CCMR1|=1<<11;

////

//5.5使能ARPE
TIM3->CR1|=1<<7;

//