最近要做研究生計算機視覺課程的大作業，正好了解到Udacity有一個《無人駕駛車工程師》的課程，其中有一個高級車道線檢測的項目，所以就準備以此爲課題完成作業，並且學習一下高級車道線檢測。關於車道線檢測的相關資料還是很多的，我找到了一個感覺效果不錯然後相關講解還算細緻的項目，準備入手。
大致內容有：
1. 相機圖像校準算法。主要用於糾正經過相機鏡頭成像後圖片四邊的變形或者拍攝物體與相機角度不平行、不正對；
2. 車道線透視圖角度的拉平，轉換成鳥瞰圖下的平行線；
3. 用多種Sobel梯度過濾算法，如x軸方向、正切方向、向量值大小來濾除噪聲；
4. 直方圖峯值法尋找窄窗內的白線
5. 二階曲線擬合確定相關係數，計算曲率和彎道半徑
感謝博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78733302