作者：良知猶存
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總述
接上上篇文章Kwp2000協議的應用（硬件原理使用篇），本篇繼續對基於PID解析數據，如何依據J1979的標準進行解析數據
先給昨天的文章補上一張故障碼對照表，昨天分析瞭如何讀取故障碼，但是如何把16bit的hex數據轉爲我們可以解釋的故障碼，一般各大廠家的維修手冊會有顯示，第二就是ECU的協議手冊裏面會進行描述故障碼對應的hex數據。
下面就是部分故障碼展示：
四、繼續讀取ECU常用數據
通過服務ID：0x01 讀取整車狀態數據:
從上面可以看到支持的整車的數據的ID 有0x20 0x40 0xC0打頭的整段ID
或者我們也可以通過向ECU發送相應格式的數據，用來解析能夠支持的PID有哪些。
TEST->ECU (設備端發往ECU請求讀取轉速的數據)hex:C2 33 F1 01 0C F3
讀取代碼如下：僅供參考
__packed typedef struct{u8 fmt;u8 tgt;u8 src;u8 sid;}KlineSend;u8 KLineReadrpm(void)/*讀發動機轉速*/{KLIN_RecOK = 0;u8* p1;KlineSend *p = (KlineSend*)malloc(20);p->fmt = 0xC2;p->tgt = 0x33;p->src = 0xF1;p->sid = 0x01;p1=(u8*)&(p->sid);*++p1= 0x0C;*++p1=CheckSum((u8*)p, sizeof(KlineSend)+1);SendBuf_KLin((u8*)p, sizeof(KlineSend)+2);free(p);return 0;}
ECU ->TEST (ECU 應答設備轉速的回覆)德爾福hex ::C4 F1 11 41 0C 0000 13
BOSH ECU迴應數據格式 hex：C4 F1 11 41 0C 0000 13
雖然數據內容有些不同，但是都是符合kwp2000的數據格式，這樣對我們來說我們只需要把握數據整體是否能用，再解析關鍵字即可，不需要一種ECU寫一套代碼。
其中解析方式可以參照當前協議中ID支持的標準解析方式，我開發的PID都符合J1979的解析方式，所以我就按照如下表進行解析數據。
汽車現在有新的解析標準，大家可以自行查找，這裏給大家描述的是一種方法，至於最終開發的產品，請嚴格按ECU所符合的標準來操作。
同理：車速的讀取信息
tester ->德爾福ECU hex:C2 33 F1 01 0D F4
德爾福ECU-> tester hex:83 F1 10 41 0D 23 F5
讀取關鍵詞車速爲 0x23
BOSH ECU迴應格式爲 hex：C3 F1 11 41 0D 00 13
讀取關鍵詞車速爲 0x00
解析判斷代碼如下：
u8 ReceiveReadCommData(u8 *p,u8 len){u16 EngRpm,carSpeed;switch(*++p)//關鍵字判斷{case 0x0C:{EngRpm=((*(((u8*)p)+1))*256+(*(((u8*)p)+2)))/4;break;}case 0x0D:{carSpeed=*(((u8*)p)+1);break;}default:break;}return 0;}
但是有些時間我們會遇到讀取過來的數據無法使用，那麼我們第一要判斷的就是否是服務ID不支持，雖然上面可以看到很多ID的解析方式，甚至ECU都會迴應你正確的格式，但是有些時候外部接線以及其他原因，我們獲得的數據是無法使用的。
比如車速，如果ECU沒有此項功能，ECU則會回覆0x12否定代碼，示例如下：
tester->:C233F1010DF4
ECU ->: 83F1117F011217
但是有些時候，因爲一些原因該功能ECU支持信息回覆，但是實際上ECU上硬線並沒有連接，所以需要我們及時分辨：
五、讀取一體的函數結構
加上昨天現在有幾個ID的讀取了，昨天沒有分享讀取的總函數，現在展示一下讀取執行的總函數：僅供參考
KlinSendTimTypeDefTab KlineSendTimTab[KlineTask] ={{ 0, 0, 3 , *Tester }, //用來與ECU保持長連接{ 0, 0, 1 , *KLineReadrpm },{ 0, 0, 1 , *KLineReadSpeed},{ 0, 0, 15 , *ReadDTC },{ 1, 0, 20 , *KLineDtcClear },};u8 KlineScan(void){if(KlinRcvLen()>3){KlineAnalyz(KlinRcvBuff(), KlinRcvLen());//調用串口接收函數memset((u8*)KlinRcvBuff(),0x00, 0xff);}KLIN_RecOK = 0;KlinClsRecvd();}if (KlineSendIndFlag.flag == 0){if (KlineSendIndFlag.init == 1){printf("Klin_init\r\n");KlineFastInit();KlineSendIndFlag.count = 0;KlineSendIndFlag.src = 600;KlineSendIndFlag.flag = 1;(KlineSendIndFlag.cnt > 8)? (KlineSendIndFlag.cnt =0):(KlineSendIndFlag.cnt++);if(KlineSendIndFlag.cnt>3&&KlineSendIndFlag.cnt<6){KlineSendIndFlag.init =1;KlineSendIndFlag.count = 0;KlineSendIndFlag.flag =0;KlineSendIndFlag.sta=0;/*判斷爲0*/}else{KlinComInit();}}else{for (char i = 0; i < sizeof(KlineSendTimTab)/sizeof(KlinSendTimTypeDefTab); i++){if (KlineSendTimTab[i].flag == 0){KlineSendTimTab[i].flag = 1;KlineSendTimTab[i].count = 0;//計算接收時間長度KlineSendTimTab[i].p() ;KlineSendIndFlag.flag = 1;KlineSendIndFlag.count = 0;if(KlineSendIndFlag.cnt)KlineSendIndFlag.cnt =0; /*轉爲0*/break;}}}}return 0;}
這就是我分享的kwp2000解析，還有很多細節操作，實際開發和文字描述上還是差距很多，如有需要歡迎大家聯繫我與我交流，添加我的微信：become_me。
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