KWP2000協議是汽車行業最常用的通信協議之一，屬於標準OBDII協議的一種，KWP又稱爲關鍵字協議，下面從通信過程，物理層特性，系統進入，幀結構、命令交互、交互時間參數、常用命令來介紹。以後會針對這些要素具體分析，比如物理層特性具體深入到硬件電路方面，現在先簡單大概的描述下。
通訊過程
診斷儀在K-線上傳送一個喚醒模式（WUP）的信號該信號在一段空閒時間以後以25ms的低電平開始在TWUP的時間後接着第一個下降沿診斷儀發送啓動通信服務的第一個位，診斷儀必須使用10416的波特率進行初始化和通信
物理層特性
通常採用波特率10416;
空閒電平通常爲12V；數據位格式爲1+8+1，沒有校驗位。
系統進入初始化
有快速初始化和5bps初始化兩種方式。其中5bp初始化常是車型年限較老的，或者柴油卡車類型。
快速初始化：由診斷儀發送25ms的拉低電平（常態是高電平），然後是25ms的高電平，再發送系統進入數據，系統進入數據通常爲5個字節，ECU響應7個字節，完成系統初始化交互。具體參見下圖：
5bps初始化：診斷儀發送5bps的地址碼，回饋若干個字節作爲迴應，回饋的字節來源於字節，回饋的第一字節是0x55,ECU響應0x55方波，測試儀根據測試此方波的時間間隔來計算波特率KW1，KW2，設備對KW2取反發回給ECU（也可能不發，如果不發，這初始化直接完成），ECU對地址碼取反發回給設備，完成系統初始化交互。其中0x55這個字節用來規定後面的通信波特率。
幀結構
幀格式：FMT（幀頭） TRG（目標地址）SRC（源地址）LEN（長度）DATA(數據)CS（校驗碼）
舉例：
發送:81 10 f1 01 81 03
接收:81 f1 10 01 c1 43- 1
- 2
命令交互
回覆的格式通常是pos位（有效位）+0X40，目標地址和源地址互換
5bps協議的會比較特殊
各個車型各個系統的系統ID不一樣，通常需要要採集數據，比如發動機0xE0對應0xE8
交互時間參數
ECU應答的字節間隔時間間隔P1，通常爲5ms
診斷儀請求和ECU應答或兩個ECU應答的間隔時間P2，通常爲0ms
ECU應答結束和新的診斷儀請求開始間隔時間P3，通常爲75ms~90ms
診斷儀請求的字節間隔時間P4,通常爲20ms
P1必須大於實際偵測到的字節間間隔，一般情況比實際偵測到的字節間間隔多3ms
服務命令
系統進入：0x81
系統退出：0x82
寫數據流：0x3b
通信保持：0x3E
讀故障碼狀態：0x17
清除故障碼：0x14
讀版本信息：0x1A
讀數據流：0x21
讀故障碼：0x18
讀凍結幀：0x12
輸入輸出控制：0x30
開始運行時：0x31
停止運行時：0x32
請求運行時結果：0x33
請求下載：0x34
傳遞數據：0x36
請求傳輸退出：0x37
加密：0x27
訪問通信參數：0x83