使用外部控制器啓動DSP程序

今天爲大家介紹的是ADI DSP一個很實用的功能，在上電的時候，SHARC DSP能夠作爲從啓動, 使用外部控制器啓動DSP程序。文中例程以ADI的SHARC 浮點DSP爲例，通過STM32F407芯片SPI接口發送DSP程序啓動，其他芯片原理也類似。

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硬件方案

 

如圖，STM32通過SPI與SHARC DSP連接，STM32爲主，DSP爲從。圖中共6根線，其中IO1，IO2在啓動時只用到了其中一個IO1， MISO啓動程序無用。但都畫出來了，在後續的工作中有使用，本文只介紹啓動這一塊，所以只用到了4根線：IO1，MOSI，SPICLK，SPIDS。其中IO1用作STM32發送代碼的流速度控制。SPI的這幾根線相信大家都是很熟悉的，不再介紹。

 

需要說明的是DSP有2組SPI，必須使用第一組SPI作爲啓動。SPIDS的選擇必須是DPI_PBEN04，否則也是無法啓動。

 

 

軟件方案

 

這裏，定義IO1 爲高電平空閒，低電平忙。忙就是說此時MCU應該停止發送數據。當然也可以定義IO1爲高電平忙，低電平空閒，那就是說接下來修改的地方與本文有所差異了。本文中IO1連接的是DSP DPI_PBEN11 引腳。

1 . DSP 啓動代碼修改

從DSP安裝目錄(C:\Program Files (x86)\Analog Devices\VisualDSP 5.1.2\214xx\ldr) 中拷貝489_spi 工程出來。用VDSP打開工程下489_spi.asm文件，將ZERO_LDATA段和ZERO_L48段按以下代碼修改。

 

// ============================== ZERO_LDATA ===================================

// Use core to init 16/32/64-bit internal buffers to zero (saves space in LDR)//------------------------------------------------------------------------------ZERO_LDATA:   ​  bit clr FLAGS FLG4;  nop;  nop;      I0=R3;      //R3 passes destination address (LW, NW, or SW)    R0=0;       //Value used to write zero's to memory    R1=0;       //neighbor register used to write upper 32 bits if LW accesses​    LCNTR=R2, DO ZERO_WRITE_END UNTIL lce;      // R2 passes logical word countZERO_WRITE_END: DM(I0,M6)=R0;               // write zero to x16, x32, or x64 memory​  bit set FLAGS FLG4;  nop;  nop;      JUMP READ_BOOT_INFO;// fetch next section-header    //================================  ZERO_L48 ===================================// Use core to initialize 48/40-bit internal memory to zero//------------------------------------------------------------------------------ZERO_L48:    bit clr FLAGS FLG4;​  nop;  nop;      I0=R3;        //R3 passes destination address    PX=0;    LCNTR=R2, do L48_WRITE_END until lce;L48_WRITE_END: dm(i0,m6)=PX;​bit set FLAGS FLG4;​nop;nop;​    JUMP READ_BOOT_INFO;   // fetch next section-header//==============================================================================​

 

在user_init段中進行IO1的初始化。

user_init:bit set FLAGS FLG4O;nop;nop;bit clr FLAGS FLG4;nop;nop;​SRU(HIGH, DPI_PBEN11_I);SRU(FLAG4_O,DPI_PB11_I);​......​bit set FLAGS FLG4;nop;nop;rts;

修改完成後重新編譯工程，生成489_Spi.dxe。

2. 設置DSP 應用程序

如圖，在工程右鍵選擇project options，找到Load->General標籤，按照如下圖進行設置。當然Format也可以選擇其他，我這裏選擇8Bit二進制，是因爲實際上DSP程序是放在STM32內部Flash中。這裏要把剛剛編譯出來的內核文件填入箭頭的文本框，然後點擊確定。

至此DSP的設置已經完成，編譯應用工程，生成xxx.ldr。

3. STM32的設置

STM32的工作是將xxx.ldr二進制文件通過SPI發送。首先對STM32 SPI進行配置，源碼如下：

  SPI_I2S_DeInit(spi);  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = dataBit==SPI_DataSize_16b;  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;   SPI_Init(spi, &SPI_InitStructure);       SPI_Cmd(spi, ENABLE);

配置完成後，開始發送DSP程序。流程如下，這裏的p是short類型，16位。首先發送768*2字節到DSP，在DSP的datasheet中已經說明了爲什麼是1536字節，這裏也不再解釋，就這麼做吧。然後判斷IO狀態，低電平(忙)則等待。否則繼續發送。

  GPIO_ResetBits(pdevice->GPIO_cs, pdevice->GPIO_cs_pin);  for(i=0 ;i < 768 ; i++){    spi->DR = p[i];    while ((spi->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);  }   while(GPIO_ReadInputDataBit(pdevice->GPIO_busy,pdevice->GPIO_busy_pin) ==0);  for (; i < size; i++)  {    spi->DR = p[i];    while ((spi->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);    while(GPIO_ReadInputDataBit(pdevice->GPIO_busy,pdevice->GPIO_busy_pin) ==0);  }  GPIO_SetBits(pdevice->GPIO_cs, pdevice->GPIO_cs_pin);

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