其實，我還蠻懶的。對於技術博客，一直懶得寫。所以常常是收集了一大堆資料，做了很多功課，然後就存封在電腦裏了。最近更新blog，也不
過是因爲整理電腦，所以貼一些東西出來，沒準可以幫幫其他的人。
以後就可能很少貼ROS方面的東西了，其實ROS 只是工具，基於這些平臺，還是每個學科本身的知識。上面也有很多聰明人的成果，所以 真是
挺棒的一件事情。
現在不再專職在ROS平臺上工作，但是有興趣的話，可能會看看能不能把手機平臺結合ROS一起。ok a future plan。
本來打算好好一些除了官網教程之外的東西整理出來，讓新手掌握更有趣味性，卻也得知很多人大規模的寫了教程，而自己的功底也不夠，沒能
特別好的去掌握和深入，這件事，就這樣擱淺了。等我積累更多一點再說吧。
很多當年一起的夥伴，現在因爲離開或者畢業在做其他的方向，本來想走之前，想WG一樣，每個人錄一段video，結果因爲各種事情沒有錄。
下面是MG的各種video 有興趣的可以去youku youtube上面找。
代碼也沒時間整理和上傳，還有很多事沒有做，如加上一些OCR啊。當年yubinbei還說他機械手做好後，要跟我一起弄解魔方呢……都不會再做了，很是遺憾。
2010年7月 我們這邊開始考慮用ROS 首先開始研究方案是否可行的是yubinbei。當時國內只有 鐵匠 公開在做這個，他從4月開始公開貼出自己安裝學習記錄。挺給大家幫助的。後來老大下了命令，大家就都開始進入這方面的研究。一人一個方向，進度就快了很多。
開始主要是平臺和思路和以往的系統不大一樣，所以大家不大習慣，加上沒有很系統的文檔，很多package也存在問題，於是摸索得比較痛苦，後來就相對好了很多。把驅動級任務解決，高層的任務就是大家相對比較擅長的了。當然，我說的擅長比較偏工程。可能是因爲我總喜歡用做產品的想法來做科研。有意思的是，進了公司，我發現這裏更適合做科研，更有需求。
補充一句，上海有幾個賣機器人的公司也在用ROS，還在各個大學進行產品交流的時候，對ROS 進行了基本介紹，並展示他們用ROS的一些產品結果。
以前的同伴每個人在接觸ROS的一到兩年內都完成了一些相關工作，最後也完成了整體項目的實體實驗，在這裏簡單介紹幾句，沒做成video也就用這做個紀念：
yubinbei：機械臂抓取，ros下用kuka完成打開櫃門抓東西，可以結合雙目視覺進行不同物品的抓取 Hit學生 語言c++ 畢業後從事機械行業
公子舒夜: 任務規劃方向，實現室內場景，機器人與人交互，取物的任務規劃，語言:java 畢業後從事金融行業
星情：路徑規劃，避障，機器人硬件，語言：C++，想要讓這些零件拼成的機器人，在ros下 成功的跑，少了她可是不行。 轉數據存儲方向
Apple：地圖 規劃等，名義上是星情的小弟……呵呵，各種硬件驅動在ROS下跑起來，少不了他，星情，yubinbei的努力。 畢業後 公務員或電信類似單位
瘋子_007 (Jason)圖像處理，機器學習方向 ，整理翻譯了ROS官網的tutorial。畢業後繼續讀博。
Mo：Kinect 方向，用Kinect能快速定位門把手等。
我：圖像處理，用bumblebee做了些物體識別，人臉識別。 現在轉文字識別方向。
落英*飛絮：機械臂方向，接yubinbei的工作和風之子（機械臂設計） 的工作。
蒹葭蒼蒼：接Mo 和 我的工作，挺不錯的小女孩，最近應該在結合Bumblebee和kinect。
水沐杉：仿真。
還有一些後續工作有人去做，不過我就不清楚了。大部分的我們都不再繼續這樣的工作，也很少會對這些方向再給出很多深入研究的信息。這是一個很有前景的方向，只希望越來越多的後繼者和黔行者開始挑起這個重擔並希望發展得更好。起碼國外大學對ROS使用越來越常見，從來往郵件可以看出，也希望我們的學生，能夠更加視野廣闊。