By 超神经
场景描述：又一个全自动无人驾驶地铁诞生！继广州 APM、北京燕房线等地铁线路实现无人驾驶之后，武汉又迎来了本市首例无人驾驶地铁列车，即将在 5 号线投入使用。
关键词：武汉 全自动无人地铁
如今，无人驾驶这个词对很多人来说并不陌生，但真正使用过的，恐怕没有多少人。
但近两年，随着技术的不断成熟以及相关政策的完善，无人驾驶开始逐渐走进我们的日常生活。
前段时间，长沙、上海相继推出无人驾驶出租。昨天，武汉则推出了无人驾驶地铁，运行全程各种功能都可自动完成。
列车的最高运行时速为 80 公里
最高级别自动驾驶系统，完全自主知识产权
这辆于昨日在武汉中车长客轨道车辆有限公司产业园内下线的列车，是首例「武汉造」全自动驾驶地铁列车，在武汉的朋友们很快就能在 5 号线体验到了。
与传统地铁列车相比，这辆最新面世的全自动无人列车有哪些不同？
5 号线全自动驾驶列车长约 140 米，高 3.8 米，宽 3 米
不设驾驶室，真·无人驾驶
该列车的启动、驾驶、停车、检测全部是自动完成，而且没有传统的列车驾驶室。
现有大部分地铁列车虽然说也是自动驾驶，但依然设有驾驶室，属于有人监控的列车自动驾驶。而武汉无人驾驶地铁不设驾驶室，没有列车司机，可以说是真·无人驾驶。
传统列车驾驶室（左）与武汉无人驾驶列车车头（右）对比
众所周知，传统列车的车头，驾驶室与乘客车厢之间是分隔开的。而在这辆全自动无人驾驶的列车上，这个空间是完全开放的，乘客可以透过车头的透明驾驶车窗，体验列车全速前进的快感，将窗外的隧道或其它景观一览无余。
遇到突发情况怎么办？
据介绍，无人驾驶列车的司机台，采用的是电动升降设计，列车运行期间，乘客见不到任何操控按键；假如列车检修或出现紧急情况时，专业技术人员可以通过专业操作，将司机台升起来，处理各种突发情况。
工作人员（非驾驶员）升起操作台，正在进行测试
有哪些技术亮点？
作为武汉轨道交通首个全自动驾驶项目，它采用目前国际标准之中最高自动化等级的全自动运行系统 GoA4（Grade of Automation 4），和最先进的全自动驾驶技术，具备完全自主知识产权。列车具有全自动、列车自动、限制人工驾驶等 7 种驾驶模式。
此外，列车具备自动唤醒、自动运行、自动折返、自动回库、自动休眠以及远程控制等功能。
与常规地铁列车相比，车辆增设脱轨及障碍物检测装置、带远程复位功能的断路器、列车智能运维系统等设备，并且对关键电路进行了冗余设计，整车控制电路复杂程度大幅提高。
同时，还聘请第三方独立安全评估机构，基于全自动驾驶场景需求、GoA4 等级全自动驾驶功能设计等进行安全评估。
国内无人地铁已有 7 条，你坐过吗？
其实在此之前，国内早在 2008 年就已经将无人驾驶地铁投入运营，目前全国实现无人驾驶的交通路线已达 7 条。你都坐过吗？
1. 北京机场快轨
2008 年 8 月：北京奥运会前开通运营的首都机场线，已经实现无人驾驶，从车辆唤醒，到自检程序，以及到站、离站、回库等，均在自动控制系统下完成，最高运行时速能达到 110 公里。
这是国内第一条无人驾驶地铁，又称机场快轨
有地下线、地面线和高架线三种敷设方式
2. 广州地铁 APM 线
2010 年 11 月：广州珠江新城旅客自动运输系统开通试运行，是世界上第一条全地下、无人驾驶的捷运系统。
广州 APM 线列车采用全自动无人驾驶控制模式，没有单独司机室。线路全长约 3.94 公里，车辆最高运行速度为 60km/h。
3. 上海轨道交通 10 号线
2014 年 8 月：上海轨道交通 10 号线实现无人驾驶。这是国内第一条自动化等级达到最高级 GoA4 级的无人驾驶地铁线路。
其实，以上三条线路都是有司机监控，并不算真正的无人驾驶。此外，这些无人驾驶技术分别来自加拿大庞巴迪公司和德国西门子公司，我国需要花费高昂的价格购买其知识产权。
4. 香港南港岛线
从 2016 年香港南港岛线开始 ，我国实现了全自动驾驶地铁的自主研发。
2016 年 12 月：南港岛线东段于 正式启用。这条线路贯穿了港岛南北，全长约 7 公里。香港南港岛线，是我国第一条正式运营的 4 级全自动驾驶地铁车辆的线路。
南港岛线无人驾驶列职员长驻以随时应急
香港南港岛线 100% 由中国公司中车长客主研发，是我国首个进入全球技术要求最高的香港市场无人驾驶项目。
列车最高时速为 80 公里，可实现真正意义上的自动控制，包括自动唤醒、自动运营、自动故障诊断及自动清洗功能。
5. 上海轨道交通 8 号线
2017 年 1 月：上海轨道交通 8 号线三期首列列车运抵浦江镇，采用了世界最先进的无人驾驶技术。
6. 北京地铁燕房线
2017 年 12 月：北京地铁燕房线（地铁房山线自良乡向燕山石化地区和房山城关等地的延长线）正式运营，它是北京最智能的地铁，采用无人驾驶技术，而且是我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。
而燕房线列车提供者为中国北车长客股份公司，由于是中国制造，所以被称为「中国大陆首批无人驾驶地铁列车」。
根据北京市的规划，除了燕房线外，3 号线、12 号线、17 号线、19 号线和新机场线等新一轮轨道交通线路建设，都将全部采用全自动运行系统技术。
7. 上海 APM 浦江轨交线
2018 年 3 月：上海首条无人驾驶胶轮路轨 APM300 线路——上海轨道交通浦江线正式通车试运营，运营速度 60km/h。
无人驾驶地铁，比老司机还稳？
自国内第一辆无人驾驶地铁投入运行至今，已经过去近 12 年，运行平稳，并未发生重大事故。
根据上海 10 号线 2014 年至 2019 年间的运营数据测算，与人工驾驶相比，全自动驾驶列车平均出入库时间减少近 50%，平均运行速度提高近 8%，平均无障碍时间提高 3.5 倍，优势明显。
在国外，英国、法国等也早已将全自动无人驾驶地铁正式投入运营。也通过实践证明，无人驾驶地铁比人类更可靠。比如，于 1998 年投入运营的巴黎 14 号线地铁，运行多年只发生过几次电路和讯号故障。
巴黎 14 号线也是巴黎第一条全自动 GoA4 级无人驾驶线路
阿尔斯通高层曾于 2011 年公开预测，「自动化地铁需求年增长达 10%，预计到 2030 年，世界所有城市的地铁都将基本实现无人驾驶。」
所以，也许不远的将来，我们都将见证全球实现无人驾驶地铁的时代。
—— 完 ——
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