內容提要：昨日上午，滴滴的自動駕駛汽車，面向上海公衆開放試乘服務。用戶可在「滴滴出行」App 上報名體驗，真切地感受無人駕駛的快感。
原創：HyperAI超神經
關鍵詞：滴滴 自動駕駛 路測城市
6 月 27 日，滴滴自動駕駛網約車在上海嘉定區正式上線，小夥伴們可以免費試乘啦。
用戶只需在「滴滴出行」App 上申請體驗，審覈通過後，就能在上海嘉定區自動駕駛測試路段，免費呼叫自動駕駛車輛試乘。
《央視新聞》節目全程直播了自動駕駛網約車體驗
不過，目前該項目仍在測試階段，目前每輛自動駕駛汽車中，按照慣例配備安全員，乘客試乘前，也需簽署知情責任書。
《央視新聞》官方種草：朱廣權試乘解說
昨天開放試乘第一天，央視主持人朱廣權和總檯記者魏然，分別在北京和上海體驗了一把。
在「段子手」朱廣權的解說下，這段試乘視頻在網上獲得了廣泛關注????
朱廣權帶大家體驗網約自動駕駛汽車全流程
所以，視頻中，朱廣權所說的「鳳翅紫金冠」，實際上是指汽車頂上配備的激光雷達和攝像頭。
據瞭解，車頂上安裝了 1 個 64 線激光雷達，2 個 16 線激光雷達，7 個攝像頭，4 個雷達。加起來，相當於一輛汽車共有 14 只「眼睛」，這可遠遠不止「眼觀六路」了。
車頂的 7 個攝像頭，能覆蓋車周 360 度的區域，通過圖像數據來感知周圍障礙物的信息和道路情況，包括障礙物的位置、朝向和速度等。
不斷旋轉的激光雷達，能看到 100 米以內障礙物的形狀
攝像頭與激光雷達配合之下，將「看到的」障礙物與路況信息，傳輸給車輛後備箱底部安裝的核心大腦中樞，最終做出決策。
試乘體驗：需人機協同，必要時接管
試乘流程並不複雜，用戶在「滴滴」App 上報名並通過審覈即可參與試乘。但是爲了保障安全，按政府部門相關規定，體驗自動駕駛的乘客必須滿足一定條件，試乘之前需要簽署《自動駕駛體驗告知書》。
朱廣權在試乘前，簽署《自動駕駛體驗告知書》
另外，爲了保證自動駕駛車輛行駛安全，目前需在固定站點上下車。
目前，自動駕駛網約車已支持在上海嘉定的自動駕駛測試路段範圍內呼叫，預約過程與普通網約車類似。
試乘路線經過辦公區、地鐵站、上海汽車會展中心等固定站點。
固定站點也配備了智能終端來監測路況
這是因爲在自動駕駛真正商業化之前，爲確保行程安全，自動駕駛測試車需要依相關規定，配備兩名安全員，分別是安全駕駛員和安全引導員。他們可隨時接管車輛，應對突發情況。
按照相關政策法規，在示範應用階段
安全駕駛員的雙手不能遠離方向盤
不得不說，直播當天，上海的大雨給這次試乘帶來了不小的挑戰。大雨對於汽車輪胎的抓地力、定位系統精度、雷達、攝像頭的畫面清晰度等，都造成很大影響。
正常天氣（左）與雨天（右）雷達感知畫面對比
圖片來源：知乎用戶@洪澤鑫
在直播中，滴滴的相關負責人進一步解釋道，雨量較大的時候，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花都可能引發對激光雷達的噪點。需要算法有效地去除這些噪點，否則容易引發各種急剎。
另外，雨天打傘的行人對 AI 來說也會增加識別難度，需要機器有良好的訓練數據覆蓋、以及充分的算法冗餘才能保證識別。如果再遇到車輛行人逆行造成干擾，這些特殊情況下，需要有安全駕駛員接管。
雖然「無人車」並不是真的無人
但此次開放試乘還是在各大媒體引起廣泛關注
到 2030 年，滴滴計劃在其平臺上運營 100 多萬輛自動駕駛汽車，將在滴滴出行車輛短缺的地區，部署自動駕駛出租車。
國內開放路測地區已達 20 城
在各地政府相關政策助推下，自動駕駛的路測進程速度也大大加快。
2016 年 6 月，工信部批准建設的國內首個「國家智能網聯汽車（上海）試點示範區」，封閉測試區在位於嘉定的上海國際汽車城運營。
該開放測試道路總長 53.6 公里，覆蓋面積 65 平方公里，涉及不同類型與等級道路，測試場景達 1580 個，5G 信號已實現全覆蓋，高精度地圖已採集完畢。
自動駕駛路測牌照有效期 3 個月，續辦需要再次審覈
此後，自 2019 年以來，北京、廣州、上海、長沙、武漢、河北滄州等城市陸續頒發更多的自動駕駛牌照，並擴大自動駕駛路測的範圍。
截至 2019 年 12 月，北京市已在海淀區、順義區、北京經濟技術開發區和房山區，開放總長 503.68 公里的自動駕駛測試道路，安全測試里程超過 100 萬公里，測試里程全國領先。
北京的自動駕駛測試路段都選在五環以外
避開住宅區、醫院、學校等人/車流量集中的區域
今年 5 月，長沙開放無人駕駛出租車，成爲國內首個向公衆開放的自動駕駛出租車服務。
儘管自動駕駛的商業化，也許還需要一段時日，但它的確正在一步一步向我們走來。正如某位網友所說，能提前體驗一把也是極好的。
也許，下一個開放自動駕駛試乘的地區，就是你所在的城市，期待一下吧~
或者，等不及的小夥伴，要不考慮打飛的去上海體驗一下呢？
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