ubuntu14.04搭建百度Apollo

https://blog.csdn.net/weixin_42704090/article/details/86529991

該步驟至少適用於1.0-2.5

如果編譯很卡,可以在後面附加參數限制CPU

bash apollo.sh build --local_resources 2048,1.0,1.0

拉取docker很慢，可以添加阿里雲鏡像加速。具體步驟再補。 

不添加ros支持也可以成功跑demo。