原创 安裝pcl依賴
https://github.com/huningxin/install_pcl_deps/blob/master/install_pcl_deps.sh
2020-06-15 17:38:31
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原创 ubuntu14.04搭建百度Apollo
https://blog.csdn.net/weixin_42704090/article/details/86529991 該步驟至少適用於1.0-2.5 如果編譯很卡,可以在後面附加參數限制CPU bash apollo.sh bu
2020-06-15 17:38:31
原创 2.4節練習
（a）const int buf; //錯誤，const常量必須初始化 （b）int cnt = 0; //正確 （c）const int sz = cnt； //正確，const常量和普通變量的初始化方式是完全一樣的。 （d）
2020-06-15 17:38:31
原创 如何製作Ubuntu系統的USB啓動盤
http://www.eguidedog.net/doc/doc-create-usb-stick-on-windows.php
2020-06-15 17:38:31
原创 QA-1
這裏爲什麼用n+1? 因爲char最後一個必須是\0結尾. 但是我剛纔把n+1改成了n也編譯運行成功了，這是爲什麼？ 因爲編譯器不檢查這個，這個時候你運行是未定義的行爲。 “未定義的行爲"是什麼意思？ 就是運行的時候輸出結果隨機.
2020-06-15 17:38:31
原创 ros源碼安裝
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source https://github.com/ros/ros
2020-06-15 17:38:31
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原创 Python __repr__()方法：顯示屬性
__repr__() 是 Python 類中的一個特殊方法，由於 object 類己提供了該方法，而所有的 Python 類都是 object 類的子類，因此所有的 Python 對象都具有 __repr__() 方法。 因此，當程序
2020-02-25 14:53:34
原创 已安裝Fedora的U盤無法格式化，要求reinitialize layout
錯誤提示：This partition cannot be modified because it contains a partition table; >please reinitialize layout of the whole
2020-02-25 14:53:34
原创 Ubuntu14.04下安裝anaconda
在清華大學 TUNA 鏡像源選擇對應的操作系統與所需的Python版本下載Anaconda安裝包。Windows環境下的安裝包直接執行.exe文件進行安裝即可，Ubuntu環境下在終端執行 wget https://mirrors.tu
2020-02-25 14:53:34
原创 boost.circular_buffer簡介
很多時候，我們需要在內存中記錄最近一段時間的數據，如操作記錄等。由於這部分數據記錄在內存中，因此並不能無限遞增，一般有容量限制，超過後就將最開始的數據移除掉。在stl中並沒有這樣的數據結構，一般需要我們自己構造，常用方法如下： 用lis
2020-02-25 14:53:34
原创 apollo模塊調試
轉自http://m.elecfans.com/article/787837.html 規劃模塊的調試 調試數據準備 利用bag來進行模塊調試，首先要把bag中的相應ros message過濾掉。假設我們想要調試規劃模塊，我們需要把消息
2019-07-30 08:49:45
原创 安裝GPU驅動
sudo bash ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.39.run --no-x-check -a -s --no-kernel-module 後面需加 --no-opengl-files 否則會出現安裝完後，ubu
2019-06-17 10:22:51
原创 使用ROS工具解析file.bag文件
我在Apollo1.0中使用rosbag、rostopic解析的 .bag格式的數據文件。 查看file.bag信息 $ rosbag info file.bag 在終端中打印bag中的話題信息 $ rostopic echo -b
2019-06-11 23:24:06
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原创 make problem: No rule to make target /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so
https://askubuntu.com/questions/939526/make-problem-no-rule-to-make-target-usr-lib-x86-64-linux-gnu-libpcl-common-so
2019-06-11 23:24:06
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