任務，即線程，是PT RTOS操作的最小單位，主要分爲以下2部分
（1）靜態調用
統一由編譯器分配空間，最後不能釋放，該方式適合線程從開始到最後一直運行，例如，電池電壓監視器，從開始一直到沒電都需要監控，不會刪除該進程
（2）動態申請
在程序運行中，創建線程，從系統的堆中分配相應的空間，然後運行。該方式適合有始有終的線程，例如，PDA，點擊某一應用-文檔瀏覽器，然後系統從堆中創建該線程，關掉文檔瀏覽器，資源重新返回到堆中
靜態API
/*> pt task function definition */
（1）extern pt_err_t PTTaskInit(pt_tcb_t
*p,
const char
*name,
void (*taskentry)(void *para),
void *para,
pt_uint8_t prio,
pt_stk_t
*stackstart,
pt_uint16_t
stackSize,
pt_tick_t
everytick);
（2）extern pt_err_t PTTaskDelete(pt_tcb_t
*p);
（3）extern void PTTaskStartUp(pt_tcb_t *p);
動態API
略，目前無完成