用的這款stmL476rct6只有boot0，boot1以寄存器的形式存在
默認boot1爲低電平，所以只用設置boot0引腳既可以進入usb升級模式
通過判斷下圖寄存器位可以判斷boot1默認電平
需要注意的是讀出的寄存器位值和實際狀態相反，如下圖
代碼用hal庫，可以這麼查看
FLASH_OBProgramInitTypeDef my_config; HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&my_config);
通過判斷my_config中的USERConfig的第24位來判斷boot1狀態
串口發送0x7f時注意有奇偶校驗，不是8N1，返回0X79是正常，0X1F異常，bootloader協議見