用的这款stmL476rct6只有boot0，boot1以寄存器的形式存在
默认boot1为低电平，所以只用设置boot0引脚既可以进入usb升级模式
通过判断下图寄存器位可以判断boot1默认电平
需要注意的是读出的寄存器位值和实际状态相反，如下图
代码用hal库，可以这么查看
FLASH_OBProgramInitTypeDef my_config; HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&my_config);
通过判断my_config中的USERConfig的第24位来判断boot1状态
串口发送0x7f时注意有奇偶校验，不是8N1，返回0X79是正常，0X1F异常，bootloader协议见