調度，爲用戶任務尋找合適的服務器這個過程，在分佈式領域中叫作調度。
單體調度
任務和分佈式系統中的空閒資源直接進行匹配調度。
一個集羣中只有一個節點運行調度進程，該節點對集羣中的其他節點具有訪問權限，可以蒐集其他節點的資源信息、節點狀態等進行統一管理，同時根據用戶下發的任務對資源的需求，在調度器中進行任務與資源匹配，然後根據匹配結果將任務指派給其他節點。
單體調度器擁有全局資源視圖和全局任務，可以很容易地實現對任務的約束並實施全局性的調度策略。
所有節點的資源以及用戶的任務均由中央服務器統一管理和調度。因此，中央服務器很容易成爲單點瓶頸，會直接導致其支持的調度規模和服務類型受限。
兩層調度（Mesos）
比如，業務最開始時只有批處理任務，後來發展到同時還包括流數據任務，但批處理任務是處理靜態數據，流數據任務卻是處理實時數據。
爲了提升調度效率，一層調度器只負責資源管理和分配，另外一層調度器負責任務與資源的匹配。
資源的使用狀態同時由中央調度器和第二層調度器管理，
中央調度器從整體上進行資源的管理與分配，將資源分配到第二層調度器；
再由第二層調度器負責將資源與具體的任務配對，因此第二層調度可以有多個調度器，以支持不同的任務類型。
在 Mesos 中，第一層資源調度由 Mesos 提供，第二層任務調度由框架提供，Mesos 將資源以 Resource Offer 的形式發放給框架調度器，框架調度器根據任務需求和得到的資源信息進行任務匹配調度，爲此提高了調度的併發性。
Mesos 兩層調度的基本原理。
1.框架向 Mesos Master 註冊；
2.Mesos Slave 節點定期或週期向 Mesos Master 上報本節點的空閒資源；
3.Mesos Master 的 Scheduler 進程收集所有節點的空閒資源信息，並以 Resource Offer 的方式將空閒資源發送給註冊的框架；
4.框架的 Scheduler 接收到 Mesos 發送的資源後，進行任務調度與匹配，匹配成功後，將匹配結果下發給 Mesos Master，並由 Mesos Master 轉發給相應節點的執行器執行任務。
Mesos 實現雙層調度時，採用 Resource Offer 機制銜接了第一層和第二層調度。Resource Offer 機制指的是，Mesos Master 主動將節點空閒資源，以類似發放（Offer）的方式發給每個框架，如果框架需要則使用，不需要則還回。
通過 Resource Offer 機制，第一層調度將資源主動告知第二層調度，然後第二層調度進行具體的任務匹配，從而實現了任務調度與資源管理的分離，Mesos Master 通過資源分配算法決定給各個 Framework 提供多少資源，而 Framework 則決定接受哪些資源，以及哪些任務使用這些資源運行。這樣一來，一個兩層調度架構就實現了。
共享狀態調度
共享狀態調度，多個調度器，每個調度器都可以看到集羣的全局資源信息，並根據這些信息進行任務調度。相較於其他兩個調度架構來說，共享狀態調度架構適用的集羣規模最大。
這種調度架構的優點是，每個調度器都可以獲取集羣中的全局資源信息，因此任務匹配算法可以實現全局最優性。但，也因爲每個調度器都可以在全局範圍內進行任務匹配，所以多個調度器同時調度時，很可能會匹配到同一個節點，從而造成資源競爭和衝突。