opencv入门七 直方图比较，直方图反向投影， 模板匹配

直方图比较

对输入的两张图像计算得到直方图H1与H2，归一化到相同的尺度空间
然后可以通过计算H1与H2的之间的距离得到两个直方图的相似程度进
而比较图像本身的相似程度。Opencv提供的比较方法有四种：
Correlation 相关性比较
Chi-Square 卡方比较
Intersection 十字交叉性
Bhattacharyya distance 巴氏距离

步骤：
首先把图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间cvtColor
计算图像的直方图，然后归一化到[0~1]之间calcHist和normalize;
使用上述四种比较方法之一进行比较compareHist

compareHist(
InputArray h1, // 直方图数据，下同
InputArray H2,
int method// 比较方法，上述四种方法之一
)

反向投影 – 步骤

1.建立直方图模型
2.计算待测图像直方图并映射到模型中
3.从模型反向计算生成图像

实现步骤与相关API
加载图片imread
将图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间cvtColor
计算直方图和归一化calcHist与normalize
Mat与MatND其中Mat表示二维数组，MatND表示三维或者多维数据，此处均可以用Mat表示。
计算反向投影图像 - calcBackProject

模板匹配

matchTemplate(

InputArray image,// 源图像，必须是8-bit或者32-bit浮点数图像

InputArray templ,// 模板图像，类型与输入图像一致

OutputArray result,// 输出结果，必须是单通道32位浮点数，假设源图像WxH,模板图像wxh,
	             则结果必须为W-w+1, H-h+1的大小。
int method,//使用的匹配方法

InputArray mask=noArray()//(optional)
)