關於卡爾曼濾波的個人理解

原創 大树小树 2020-06-16 07:40

以下爲個人理解
卡爾曼濾波就是求兩個高斯分佈的混合高斯分佈的過程
其中
預測器------預測部分
觀測器------真實數據
融合兩個分佈------矯正

另外，理解卡爾曼濾波的最簡單的方式就是按照這篇博客推導一遍就好了詳解卡爾曼濾波原理

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